耐壓艙

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  • 水下機器人耐壓艙的結構設計與分析

    水下機器人耐壓艙是確保機構整體在深水環(huán)境穩(wěn)定工作、保護內(nèi)部重要部件不受損壞的關鍵結構 。鑒于此 , 以CCS 潛水器入級規(guī)范為基礎 ,初步對耐壓艙進行結構設計 ,確定出關鍵部位的尺寸 ?；谟邢拊▽υO計出的耐壓艙進行強度和剛 度校核 ,確保其結構強度滿足要求 。 同時 ,考慮到耐壓艙在水中主要受到壓應力作用 ,對耐壓艙結構進行穩(wěn)定性分析 ,保證結構 在水下工作時不會發(fā)生失穩(wěn) 。結果表明 ,耐壓艙的強度及穩(wěn)定性均滿足安全要求 ,該水下機器人的耐壓艙設計相對合理。