一、任務(wù)設(shè)計并制作一個能自動往返于起跑線與終點(diǎn)線間的小汽車。允許用玩具汽車改裝,但不能用人工遙控(包括有線和無線遙控)。二、要求1.基本要求 ?。?)車輛從起跑線出發(fā)(出發(fā)前,車體不得超出起跑線),到
本控制電路適用于在一定距離內(nèi)進(jìn)行往返移動的設(shè)備,當(dāng)移動的設(shè)備達(dá)到規(guī)定位置能自動停止,并待整定時間達(dá)到后,自動啟動返回,當(dāng)返回原始位置碰到限位開關(guān)后自動停止,待整定時間達(dá)到后,又可以正向移動。
摘要:設(shè)計了一個自動往返和智能控制的小車。采用MSP430F149為核心芯片,選用雙全橋驅(qū)動芯片作為小車電機(jī)驅(qū)動,利用PWM技術(shù)動態(tài)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,紅外線光電傳感器檢測標(biāo)識線,U型紅外光電傳感器測量路程。MCU判斷和
帶有點(diǎn)動功能的自動往返控制電路
自動往返控制電路
電動機(jī)自動往返控制電路