自動裝配

基于工業(yè)視覺的壓縮機搬運工作站設(shè)計

摘要:空調(diào)室外機組裝時需要裝配壓縮機,但由于壓縮機較重(15kg左右),且每天裝配次數(shù)多達兩千余次,因此使用人工裝配,體力勞動重復(fù)性高且十分繁重。為了解決此問題,并進一步提升企業(yè)的自動化水平,設(shè)計了一套壓縮機搬運工作站。該工作站使用兩套工業(yè)視覺系統(tǒng)分別識別壓縮機在棧板、底盤上的位置和角度,再通過機器人夾爪上的激光測距傳感器測得夾爪距壓縮機高度,從而準(zhǔn)確獲取壓縮機位置,借助六軸工業(yè)機器人及夾爪實現(xiàn)壓縮機的自動抓取和裝配。此外,裝配后利用兩套讀碼器分別讀取底盤和壓縮機上SN碼并進行比對,防止兩者型號不匹配,實現(xiàn)了品質(zhì)防呆。