航位推算

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  • 基于卡爾曼濾波的車(chē)輛組合導(dǎo)航仿真研究

    摘要:針對(duì)傳統(tǒng)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜道路環(huán)境下定位精度偏低等問(wèn)題,提出了應(yīng)用全球定位系統(tǒng)與航位推算相結(jié)合的組合導(dǎo)航算法,使用卡爾曼濾波進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)值,將卡爾曼濾波器調(diào)整到運(yùn)行過(guò)程中的最佳狀態(tài),從而提升導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法可以提升車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和連續(xù)性,保證車(chē)輛定位曲線和車(chē)輛實(shí)際行駛路線基本吻合,但是定位誤差會(huì)隨著信號(hào)中斷時(shí)間的延長(zhǎng)而增大。

  • CEVA發(fā)布適用于室內(nèi)自主機(jī)器人的高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine? Scout

    功能強(qiáng)大且精確的航位推算軟件通過(guò)融合來(lái)自光學(xué)傳感器、IMU傳感器和輪速傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，提供了可替代基于昂貴攝像頭或LIDAR系統(tǒng)的低成本方案，用于室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航