第一部分:設(shè)計(jì)概述安全輔助駕駛(Safety Driving Assist,簡稱SDA)是當(dāng)前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容,它主要解決交通安全的問題,對于困擾運(yùn)輸領(lǐng)域的交通堵塞及環(huán)境污染兩個(gè)問題也有緩解作用。基于此,世界上
目前,國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了很多車道線檢測算法,主要分為兩類:一類是基于圖像特征的檢測方法,即特征驅(qū)動法,是基于道路圖像的一些特征(如車道線顏色、寬度以及邊緣等特征)將圖像的所有點(diǎn)標(biāo)記為車道線點(diǎn)和非車道線
一種快速的公交專用車道檢測方法