運(yùn)動(dòng)分析

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一種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘要:設(shè)計(jì)了一種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu),主要由滾珠絲杠副、滾動(dòng)軸承副、預(yù)緊調(diào)節(jié)(鎖緊)裝置、防塵裝置、潤(rùn)滑油路等部分組成,可實(shí)現(xiàn)將絲杠固定一螺母旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),從而有效替代常規(guī)的絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母直線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給方式。運(yùn)動(dòng)分析和載荷校核證明,該結(jié)構(gòu)具有載荷高、剛度強(qiáng)等特點(diǎn)。這種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副在機(jī)械、船舶等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用前景,目前已在大型龍門加工中心上使用。

《機(jī)電信息》
2022-10-20

工作原理運(yùn)動(dòng)分析載荷校核
四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性在起倒機(jī)構(gòu)應(yīng)用的研究

摘要:通過分析四連桿機(jī)構(gòu)角速度和角加速度的變化規(guī)律,論述了如何利用四連桿機(jī)構(gòu)的"死點(diǎn)"位置和"急回"特性,提高起倒機(jī)構(gòu)輸出桿起立狀態(tài)的抗風(fēng)能力,減小起立沖擊(慣性力)帶來的晃動(dòng),從而達(dá)到優(yōu)化起倒機(jī)構(gòu)品質(zhì)的目的。

《機(jī)電信息》
2022-08-17

起倒機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)分析
一種基于STM32的四足機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真分析

摘要:四足機(jī)器人在科學(xué)研究和社會(huì)實(shí)踐中有著重要地位。鑒于此,在簡(jiǎn)單四足機(jī)器人模型的基礎(chǔ)上,提出自行走控制系統(tǒng)。首先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,其次在Solidworks軟件中建立模型機(jī),然后采用MATLAB軟件仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,最后基于STM32單片機(jī)控制機(jī)器人自動(dòng)行走。

《機(jī)電信息》
2022-02-22

仿真四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析

運(yùn)動(dòng)分析

一種新型螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性在起倒機(jī)構(gòu)應(yīng)用的研究

一種基于STM32的四足機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真分析

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