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模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制多電機(jī)系統(tǒng)研究
摘要:基于多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)非線性強(qiáng)耦合特性,構(gòu)建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合多電機(jī)控制系統(tǒng)廣義逆模型,由此得到復(fù)合后的偽線性系統(tǒng),該偽線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差,又可實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)控制,解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實(shí)時(shí)控制的問題。
