遙控維護(hù)

我要報(bào)錯(cuò)

  • 輻射環(huán)境下遙控維護(hù)的高空作業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)

    摘要:針對(duì)輻射環(huán)境,利用機(jī)器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機(jī)器人對(duì)屏蔽塊安裝場(chǎng)所的工作適應(yīng)性,通過(guò)設(shè)計(jì)全向輪移動(dòng)平臺(tái)以提高機(jī)器人移動(dòng)的靈活性,設(shè)計(jì)縱向調(diào)整機(jī)械手位置的剪叉式液壓舉升機(jī)構(gòu)以提高機(jī)械手高空作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性與活動(dòng)范圍,有助于操控室的實(shí)驗(yàn)人員更方便地遙控機(jī)器人對(duì)屏蔽塊進(jìn)行維護(hù)。

  • 一種基于全方位視覺(jué)檢測(cè)的遙控維護(hù)設(shè)備應(yīng)用研究

    摘要:隨著核技術(shù)的快速發(fā)展,核技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越多,輻射環(huán)境下的作業(yè)安全問(wèn)題引起了越來(lái)越多人的重視。為了使工作人員在安全的環(huán)境下進(jìn)行日常的維護(hù)檢查,保證輻射環(huán)境下各設(shè)備儀器的正常運(yùn)行,針對(duì)輻射環(huán)境工作站的監(jiān)控盲區(qū),對(duì)一種基于全方位視覺(jué)檢測(cè)的遙控維護(hù)設(shè)備的應(yīng)用進(jìn)行了研究,采用遙控技術(shù)操控移動(dòng)機(jī)器人代替工作人員的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù),利用多個(gè)攝像頭畫(huà)面對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行全方面觀察,運(yùn)用視頻傳輸技術(shù)將現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面信息傳輸至地面工作站并拼接,最終實(shí)現(xiàn)安全地進(jìn)行輻射環(huán)境下的日常遙控維護(hù)檢查。