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激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障系統(tǒng)中的應(yīng)用
（文章來源：ISweek工采網(wǎng)） 隨著機(jī)器人深入人們的生活，例如工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，市場對智能化設(shè)備的需求日益高漲。以至于避障成為
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采用Arduino為核心控制的智能小車避障系統(tǒng)
人工智能技術(shù)是與多門基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計(jì)算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
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武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)測距避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)的精準(zhǔn)測距和避障，設(shè)計(jì)本測距系統(tǒng)，采用4組超聲波傳感器檢測武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)周圍環(huán)境的障礙物信息，以ST-C12C5412AD單片機(jī)為主控芯片，完成武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)測距數(shù)據(jù)的采集處理，介紹了測距系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單、成本低、實(shí)時(shí)性好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的測距性能，能應(yīng)用到武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)避障系統(tǒng)中。
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武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)測距避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)的精準(zhǔn)測距和避障，設(shè)計(jì)本測距系統(tǒng)，采用4組超聲波傳感器檢測武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)周圍環(huán)境的障礙物信息，以ST-C12C5412AD單片機(jī)為主控芯片，完成武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)測距數(shù)據(jù)的采集處理，介紹了測距系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單、成本低、實(shí)時(shí)性好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的測距性能，能應(yīng)用到武裝機(jī)動(dòng)平臺(tái)避障系統(tǒng)中。
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