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使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無人機-從選擇正確的組件到首次飛行(第一部分)
四軸直升機是一種大規(guī)模使用的無人駕駛飛行器(UAV)或無人機。這些用于救援行動，交付，監(jiān)視，國防，醫(yī)療和農(nóng)業(yè)用途等。無人機的主要優(yōu)點是體積小，易于控制。在本文中，我們將學(xué)習(xí)如何在電機，飛行控制器和底盤的幫助下使用KK2.1.5飛行控制器設(shè)計四軸直升機(無人機)。
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使用KK2.1.5飛行控制器構(gòu)建自己的無人機-從選擇正確的組件到首次飛行(第2部分)
在本教程的第1部分，我們已經(jīng)看到了如何組裝和設(shè)置四軸飛行器。在本教程中，我們將飛行我們的四軸飛行器，我們將討論我們在飛行過程中面臨的挑戰(zhàn)。在駕駛四軸飛行器之前，你必須查看當(dāng)?shù)卣l(fā)布的無人機指南。我們將使用KK2.1.5飛行控制器為我們的四軸飛行器，我們也解釋了KK2.1和KK2.1.5飛行控制器之間的差異在本教程稍后。在這里，我們將使用FS-i6發(fā)射器和FS-iA6B接收器來飛行我們的四軸飛行器。您可以按照我們的文章，你需要知道的一切關(guān)于FLYSKY FS-i6發(fā)射器和接收器的毫不費力的無人機控制了解FS-i6發(fā)射器和接收器的功能。
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如何使用CC3D飛行控制器構(gòu)建四軸無人機?
飛行控制器是無人機的大腦，因為它監(jiān)視和控制無人機的一切行為。KK2.1.5和CC3D是無人機中應(yīng)用廣泛的飛行控制器。在我們之前的教程中，我們使用KK2.1.5飛行控制器來飛行無人機。您不需要任何PC來設(shè)置KK2.1.5飛行控制器，因為它帶有內(nèi)置屏幕，我們可以使用按鈕設(shè)置此飛行控制器。但許多用戶更喜歡CC3D，因為它的“緊密”或“響應(yīng)”控制，另一個事實是，它是開源的編程和板設(shè)計。所以，在這個項目中，我們將使用CC3D飛行控制器與相同的無人機。CC3D稍微更先進(jìn)，有更多的選項和穩(wěn)定的社區(qū)支持供應(yīng)，但它需要更好地理解你在直升機和控制方面所做的事情。所以，讓我們開始，看看如何CC3D飛行控制器執(zhí)行。
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簡單的包裹遞送無人機使用KK2.1飛行控制器和伺服電機
據(jù)我們所知，無人機是無人駕駛飛機或飛行機器人，可以從基站控制，也可以通過嵌入式系統(tǒng)中的軟件控制飛行計劃自主導(dǎo)航。它可以有機載傳感器和GPS。如今，無人機被用于許多應(yīng)用領(lǐng)域，如攝影、監(jiān)視、搜索和救援、消防、交通監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、天氣監(jiān)測、快遞服務(wù)等。
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飛行控制器Pixhawk介紹
Pixhawk是一款由PX4開源項目設(shè)計并由3DR公司制造生產(chǎn)的高級自動駕駛儀系統(tǒng)。其前身是APM，由于APM的處理器已經(jīng)接近滿負(fù)荷，沒有辦法滿足更復(fù)雜的運算處理，所以硬件廠商采用了目前最新標(biāo)準(zhǔn)的32
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基于586-Engine的無人機飛行控制器設(shè)計
引言 在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作?！ ‰S著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來
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基于586-Engine的無人機飛行控制器設(shè)計
引言 在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作?！ ‰S著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來
