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讓 28BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)
再重新看一下上面的步進(jìn)電機(jī)外觀圖和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：步進(jìn)電機(jī)一共有5根引線，其中紅色的是公共端，連接到 5 V 電源，接下來(lái)的橙、黃、粉、藍(lán)就對(duì)應(yīng)了 A、B、C、D 相；那么如果要導(dǎo)通 A 相繞組，就只需將橙色線接地即可，
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【經(jīng)驗(yàn)】28BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)控制程序
解決了精度問(wèn)題，讓我們?cè)俅位氐轿覀兊碾姍C(jī)控制程序上吧。上面給出的兩個(gè)例程都不是實(shí)用的程序，為什么？因?yàn)槌绦蛑写嬖诖蠖蔚难訒r(shí)，而在延時(shí)的時(shí)候是什么其它的事都干不了的，想想第二個(gè)程序，整整200秒什么別的事都
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28BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度與深入分析
轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了，但是不是感覺(jué)有點(diǎn)不太對(duì)勁呢？太慢了？別急，咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開(kāi)頭講解的原理，八拍模式時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一圈是需要64個(gè)節(jié)拍，而我們程序中是每個(gè)節(jié)拍持續(xù) 2 ms，那么轉(zhuǎn)一圈就應(yīng)該是 128 ms，即1秒鐘轉(zhuǎn)7
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實(shí)用的 28BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)控制程序
上面我們雖然完成了用中斷控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序，但實(shí)際上這個(gè)程序還是沒(méi)多少實(shí)用價(jià)值的，我們不能每次想讓它轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候都上下電啊，是吧。還有就是它不但能正轉(zhuǎn)還得能反轉(zhuǎn)啊，也就是說(shuō)不但能轉(zhuǎn)過(guò)去，還得能轉(zhuǎn)回來(lái)呀。
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28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)控制程序基礎(chǔ)
解決了精度問(wèn)題，讓我們?cè)俅位氐轿覀兊碾姍C(jī)控制程序上吧。上面給出的兩個(gè)例程都不是實(shí)用的程序，為什么？因?yàn)槌绦蛑写嬖诖蠖蔚难訒r(shí)，而在延時(shí)的時(shí)候是什么其它的事都干不了的，想想第二個(gè)程序，整整 200 秒什么別的事
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