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基于ADXL345加速度傳感器的傾角測量系統(tǒng)設計
摘要:針對臨床穿刺手術操作中穿刺針桿插入角度容易出現(xiàn)偏差的困境,基于ADXL345加速度傳感器開發(fā)了一套傾角測量系統(tǒng)。首先給出了ADXL345加速度傳感器的傾角測量物理原理:其次給出了該套傾角測量系統(tǒng)的硬件設計,包括ESP32主機、ADXL345加速度傳感器和OLED顯示模塊,并給出了系統(tǒng)軟件設計的程序流程圖。研制結(jié)果表明,該傾角測量系統(tǒng)能夠較好地實時監(jiān)測穿刺針桿插入角度,方便醫(yī)生手術操作,必將有效提高穿刺手術成功率。
