摘要: 實時性是衡量CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)性能的一個重要標準。本文提出一種采用μC/OSII操作系統(tǒng)和ICAN協(xié)議,在應用層面上提高CAN總線系統(tǒng)實時性的驅(qū)動程序設計方案,并以分層的方式逐層闡述CAN驅(qū)動程序的設計過程。關(guān)鍵
摘要:實時性是衡量CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)性能的一個重要標準。本文提出一種采用μC/OS-II操作系統(tǒng)和I-CAN協(xié)議,在應用層面上提高CAN總線系統(tǒng)實時性的驅(qū)動程序設計方案,并以分層的方式逐層闡述CAN驅(qū)動程序的設計過程。
摘要:實時性是衡量CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)性能的一個重要標準。本文提出一種采用μC/OS-II操作系統(tǒng)和I-CAN協(xié)議,在應用層面上提高CAN總線系統(tǒng)實時性的驅(qū)動程序設計方案,并以分層的方式逐層闡述CAN驅(qū)動程序的設計過程。
1 前言標定是指根據(jù)整車的各種性能要求(如動力性、經(jīng)濟性、排放及輔助功能等),來調(diào)整、優(yōu)化和確定整車上各ECU(如發(fā)動機、AT等各子系統(tǒng) ECU)控制參數(shù)的控制算法。標定系統(tǒng)主要是由上位機和底層ECU這二部分組成,因此
汽車ECU標定系統(tǒng)CAN驅(qū)動模塊的實現(xiàn)
LINUX下的CAN驅(qū)動
VxWorks下PC/104-CAN驅(qū)動程序設計
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