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基于國產(chǎn)PLC的高精度提升機構(gòu)研究
高精度提升機構(gòu)核心驅(qū)動能力來源于4個伺服電機 ,該機構(gòu)具備運行過程定位精度高 、控制方式多樣 、控制響應快等特點。對提升機構(gòu)控制進行分析 ,該機構(gòu)運動控制較為復雜 ,控制系統(tǒng)應具備運動控制算法庫、位置調(diào)節(jié)PID專用庫、總線協(xié)議等能力。在對提升機構(gòu)控制方案設計過程中 , 重點研究了PID控制算法和伺服運動控制算法。依據(jù)分析研究對提升機構(gòu)進行控制方案設計 ,該控制方案組成包括PID控制算法、伺服運動算法、CANopen冗余、CPU冗余等 。通過對高精度提升機構(gòu)的調(diào)試和使用 ,得出國產(chǎn)PLC產(chǎn)品可以滿足高精度運動機構(gòu)控制需求的結(jié)論 。該方案可以為提升機構(gòu)、頂升機構(gòu)等的運動控制方案設計提供技術參考。
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基于CANopen協(xié)議在車載設備中的應用研究
引言 在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，隨著武器裝備系統(tǒng)的機動化、自動化和信息化程度的不斷提高，軍用車輛上的車載設備也不斷增多，其中很多設備如車載雷達、車載光學瞄準設備、車載武器設備等，都需要一個穩(wěn)定的水平
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CANopen協(xié)議在伺服電機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)
基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術的研究是自動化領域發(fā)展的一個熱點。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線應用層的標準協(xié)議。對工程設計者來說,研究現(xiàn)場總線的核心任務就是對控
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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀
如何讓現(xiàn)場總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運用國際規(guī)范的通訊協(xié)議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。
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CANopen協(xié)議誕生及發(fā)展
OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統(tǒng)互聯(lián)。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯(lián)的標準，是設計和描述計算機網(wǎng)絡通信的基本框架。OSI模型把網(wǎng)絡通信的工作分為7層，分別是物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。
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基于虛擬儀器的CANopen協(xié)議監(jiān)控面板設計
摘要：針對工業(yè)現(xiàn)場分布式總線網(wǎng)絡的在線監(jiān)控問題，提出將具有可視化編程環(huán)境的虛擬儀器軟件與現(xiàn)場總線高層通信協(xié)議CANopen相結(jié)合，開發(fā)出具有智能化、高效化的同步實時監(jiān)控界面。在分析CANopen協(xié)議標識符的基礎上，
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基于CANopen協(xié)議的從站設備快速響應方法
CANopen協(xié)議作為CAN總線的應用層協(xié)議，擁有復雜的網(wǎng)絡管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務數(shù)據(jù)對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、
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基于CANopen協(xié)議從站設備快速實現(xiàn)方法
CANopen協(xié)議作為CAN總線的應用層協(xié)議，擁有復雜的網(wǎng)絡管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務數(shù)據(jù)對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、
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CiA計劃將CANopen協(xié)議移植于藍牙技術
為了推廣CANopen通訊協(xié)議，行業(yè)組織CiA (CAN in Automation)在旗下新成立一個工作小組(SIG)，研究將CANopen協(xié)議移植到市場滲透率廣泛的藍牙技術上，以應用于需要與其它網(wǎng)絡或主機橋接的個別CANopen網(wǎng)絡或節(jié)點。 CiA
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CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中的應用
1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術研究是自動控制領域發(fā)展的一個熱點。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被快速應用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領域。但是， CAN 總
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CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中的應用
1 引 言 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術研究是自動控制領域發(fā)展的一個熱點。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被快速應用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領域。但是， CAN 總
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基于CANopen協(xié)議的車載平臺數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
本文通過把車載平臺做成符合CANopen協(xié)議的標準化裝置，從而增強了設備的可擴展性同時也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，可以滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中軍用車載設備的要求。
