-
基于CCD攝像頭的黑線提取算法
基于AD采樣的算法基于AD的黑線提取算法能夠反映圖像上的每個(gè)點(diǎn)的黑白程度，提取出來的黑線準(zhǔn)確度比較高，但是后續(xù)的黑線提取算法比較復(fù)雜。基于電壓跳變比較方法軟件黑線提取非常簡(jiǎn)單，但是硬件調(diào)試比較困難，而且不
-
基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)
介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識(shí)別裝置，通過圖像識(shí)別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制。對(duì)智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測(cè)試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對(duì)智能車進(jìn)行控制。
