2014年1月9日,飛思卡爾半導(dǎo)體公司與國(guó)內(nèi)嵌入式行業(yè)的知名品牌廣州周立功單片機(jī)科技有限公司(“周立功單片機(jī)”)舉行隆重儀式,基于雙方長(zhǎng)期的良好合作關(guān)系,飛思卡爾授予周立功單片機(jī)“值得信賴(lài)的合作伙伴” (Prov
【導(dǎo)讀】近日,飛思卡爾半導(dǎo)體公司(“飛思卡爾”)(紐約證券交易所代碼: FSL)與國(guó)內(nèi)嵌入式行業(yè)的知名品牌廣州周立功單片機(jī)科技有限公司(“周立功單片機(jī)”)舉行隆重儀式,基于雙方長(zhǎng)期的良好合作關(guān)系,飛思卡爾授予周立
基于EasyARM615的智能排隊(duì)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于EasyARM615的分布式排隊(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于EasyARM1138的電能收集充電器設(shè)計(jì)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合,用以模擬橫列式直升機(jī),即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng),具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性,不易用傳遞函
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合,用以模擬橫列式直升機(jī),即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng),具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性,不易用傳遞函
實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方案,該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此,采用ARM+μC/OSII設(shè)計(jì)了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角的指令信號(hào),通過(guò)以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng),采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制,并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動(dòng)駕駛”、“改平”3種工作模式。
實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方案,該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此,采用ARM+μC/OSII設(shè)計(jì)了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角的指令信號(hào),通過(guò)以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng),采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制,并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動(dòng)駕駛”、“改平”3種工作模式。
我確實(shí)是因?yàn)橄矚g這個(gè)行業(yè),從而在20多年前走上這條道路,否則我還真應(yīng)該做家具。回憶當(dāng)初的自學(xué)經(jīng)歷,十年如一日,生活的艱辛各位今天的學(xué)生可能不會(huì)再遇到。