超聲波模塊HC-SR04調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享
HC-SR04模塊實(shí)物圖和工作原理
最近整理東西,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)藍(lán)色的小模塊,上面還有兩個(gè)像喇叭的小東西,關(guān)鍵上面還有絲印,用藍(lán)底白字寫著“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,動(dòng)動(dòng)小手指,百度找到了這個(gè)小板子的信息,原來是一個(gè)超聲波測(cè)距模塊,還挺有意思的,而且只引出來了四個(gè)引腳,應(yīng)用也比較簡(jiǎn)單,下面簡(jiǎn)單介紹下這個(gè)模塊以及簡(jiǎn)單的超聲波測(cè)距方案。
HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)3mm; 模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。 在智能小車的測(cè)距、避障,盲人拐杖,視力保護(hù)器(坐姿矯正),倒車?yán)走_(dá)等應(yīng)用中時(shí)常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用
超聲波測(cè)距模塊有好多種類型,目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認(rèn)是232接口,可以調(diào)為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測(cè)試距離能到10米,算是目前來說測(cè)試距離比較遠(yuǎn)的一款了,另
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1、本模塊性能穩(wěn)定,測(cè)度距離精確,模塊高精度,盲區(qū)小。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)器人避障物體測(cè)距液位檢測(cè)公共安防停車場(chǎng)檢測(cè)。2、主要技術(shù)參數(shù):1:使用電壓:DC---5V2:靜態(tài)電流:小于2mA 3:電平輸出:高5V4:電平輸出
首先,先來看一下這個(gè)模塊的基本功能和原理。HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。像智能小車的測(cè)距以及轉(zhuǎn)向,或是一些項(xiàng)目
近來有時(shí)間,整理一下資料,自己近十年來,業(yè)余畫了不少的開發(fā)測(cè)試板,在淘寶上也買了不少的板子與器件,一直以來,都喜歡DIY,今天整理了一下超聲波模塊HC-SR04的程序,網(wǎng)上資料應(yīng)該不少,自己工作中也接觸過。記錄