-
L3自動(dòng)駕駛的“雙保險(xiǎn)”冗余EPS關(guān)鍵技術(shù)解析之冗余策略與安全機(jī)制
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保證車輛正常行駛的關(guān)鍵部件之一。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)作為現(xiàn)代汽車中廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)迅速、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理想選擇。然而，在復(fù)雜的道路環(huán)境和多變的駕駛場景下，單一的EPS系統(tǒng)難以滿足L3級別自動(dòng)駕駛對安全性和可靠性的要求。因此，冗余EPS技術(shù)的引入，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了更高的安全保障。
-
L3自動(dòng)駕駛技術(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS）之基礎(chǔ)助力算法
在L3自動(dòng)駕駛技術(shù)中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)扮演著至關(guān)重要的角色，它確保了車輛在自動(dòng)駕駛模式下的穩(wěn)定性和安全性。而EPS系統(tǒng)中的基礎(chǔ)助力算法，則是其靈魂所在。基礎(chǔ)助力算法包含了隨速助力、高頻助力、穩(wěn)定性補(bǔ)償、橫擺阻尼控制、主動(dòng)回正控制以及慣量補(bǔ)償?shù)榷鄠€(gè)模塊，這些模塊共同協(xié)作，為自動(dòng)駕駛車輛提供了精確而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向助力。
-
首個(gè)自動(dòng)駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布
10月13日消息，從工信部獲悉，今年10月，由我國牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試場景 詞匯》正式發(fā)布。
-
交通部：鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營
8月1日起，深圳允許無人駕駛的完全自動(dòng)駕駛汽車上路行駛。沒有司機(jī)、方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，不再是科幻電影里的場景。
-
深圳8月3日正式開放L3自動(dòng)駕駛！國內(nèi)首次
深圳人大網(wǎng)信息顯示，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》獲深圳市七屆人大常委會(huì)第十次會(huì)議表決通過，自2022年8月1日起施行。
- ST首款邊緣AI通用MCU震撼登場， 設(shè)計(jì)創(chuàng)意DIY解鎖你的AI芯片創(chuàng)想力
- MAX30134讓血糖監(jiān)測系統(tǒng)更輕松與舒適，挑戰(zhàn)趣味測試
- 了解PI門柵極驅(qū)動(dòng)器，挑戰(zhàn)趣味拼圖游戲
- MPS粉絲團(tuán)招募，邀您解鎖新能源電源“芯”技術(shù)
- 我與貿(mào)澤不得不說的秘密——BOM與搜索功能，讓選型和采購更絲滑更高效
- 加入Vishay電子學(xué)習(xí)社，優(yōu)質(zhì)資源限時(shí)免費(fèi)放送
- STM32H5系列高性能MCU，卓越性能和高安全性超乎你想象
