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單片機(jī)程序下載調(diào)試
本次智能車邀請(qǐng)賽采用的MC9S12DG128(以下簡(jiǎn)稱DG128)是Freescale公司推出的S12系列單片機(jī)中的一款增強(qiáng)型16位單片機(jī)，片內(nèi)資源豐富，接口模塊包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等，
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MC9S12DG128的路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
MC9S12DG128的路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)采用飛思卡爾單片機(jī)MC9S12DG128B做主控制器，可靠性好，抗干擾和電磁兼容性強(qiáng)，內(nèi)部資源較豐富，軟件的工作量大大降低，而且支持背景調(diào)試（BDM）方式，編程更加方便，靈活。
