基于實驗室現(xiàn)有的“煤礦智能場景邊云協(xié)同系統(tǒng) ”硬件架構(gòu) ,利用SIMATIC S7-1200控制器編寫了煤礦綜采工作面設(shè)備群的自動啟停程序。為了更好地測試程序 ,開發(fā)了一套煤礦綜采工作面邊云協(xié)同控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)邊側(cè) ,采用MCGS昆侖通態(tài)觸摸屏作為人機界面 ,而云側(cè)則通過Flask框架開發(fā)了Web頁面 ,實現(xiàn)對邊側(cè)設(shè)備的監(jiān)控。數(shù)據(jù)通過MQTT上傳至云平臺 ,通過云側(cè)操作實現(xiàn)了邊側(cè)設(shè)備的實時響應(yīng) 。邊與云之間采用以太網(wǎng)光纖連接方式 ,利用kubeEdge組件實現(xiàn)了云邊協(xié)同 ,從而達成了邊云協(xié)同的控制模式。
1 引言 隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,自動化、智能化程度的不斷提高,高壓大功率變頻調(diào)速裝置的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍,同時由于高壓變頻器幾乎都是工礦企業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備,在工廠自動化中占有舉足輕重的