PID控制
-
串級PID控制原理
串級計算機控制系統(tǒng)的典型結構如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調節(jié)器的輸出控制量u1作為
-
大林控制算法原理
早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應的控制器。對于如下圖所示
-
基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產業(yè)的基礎[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。
-
中藥提取過程控制系統(tǒng)的設計與應用
本文介紹的中藥提取監(jiān)控系統(tǒng)，利用PROFIBUS技術構建底層網絡,對每個關鍵工序進行數(shù)據監(jiān)測、控制，實施整個過程的跟蹤。系統(tǒng)既能進行單元操作，又能找出最佳工況條件,該系統(tǒng)已經成為中心的科研人員從事天然藥物生產工藝研究、中試開發(fā)的有效手段并在實際應用中取得良好的效果。
-
基于PID控制的導彈分通道仿真
1 引言 現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機普遍采用推力矢量技術，各種高空高速高機動再人彈頭的威脅愈顯突出，這對傳統(tǒng)氣動舵控制的導彈系統(tǒng)提出新的要求?，F(xiàn)代導彈要求能夠選擇攻擊目標，具有一定的抗干擾能力，實現(xiàn)全天候作
-
基于改進BP神經網絡的電加熱爐爐溫PID控制研究
摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經網絡的PID控制策略。針對BP網絡學習速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經網絡進行改進，改善算法在訓練過程中的收
-
基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制
1 引言 傳統(tǒng)的PID控制器結構簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術成熟，已廣泛應用于工業(yè)生產過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng)，則無法達到理
-
逆變電源的模糊自適應整定PID控制方案
隨著人們對電質量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術成為電力電子技術的研究熱點之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側的諧波畸變。為了獲得高質量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經典控制理論基礎上的控制策略，由于其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一，長期以來廣泛應用于工業(yè)過程控制的各個領域。然而，常規(guī)PID控制有許多不完善之處，如控制器的參數(shù)在整定好以后，一般不能隨著控制系統(tǒng)的實時狀況而改變，動態(tài)響應比較慢等。 本文將模糊自適應整定PID控制策略引入逆變電源控制，通過對被控對象的參數(shù)檢測，運用模糊推理，實現(xiàn)對PID參數(shù)的實時調整，以達到最佳控制效果。通過仿真實驗證明，模糊自適應整定PID控制改善了逆變電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，提高了輸出波形的質量，使系統(tǒng)兼具良好的動、靜態(tài)性能。
-
逆變電源的模糊自適應整定PID控制方案
隨著人們對電質量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術成為電力電子技術的研究熱點之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側的諧波畸變。為了獲得高質量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調制策略的控制方法。 PID控制是一種建立在經典控制理論基礎上的控制策略，由于其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一，長期以來廣泛應用于工業(yè)過程控制的各個領域。然而，常規(guī)PID控制有許多不完善之處，如控制器的參
-
基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制
本設計進行了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的電控單元開發(fā)、傳感器信號處理電路及執(zhí)行器功率驅動電路的硬件電路設計，并進行了PID控制試驗。
-
基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制
本設計進行了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的電控單元開發(fā)、傳感器信號處理電路及執(zhí)行器功率驅動電路的硬件電路設計，并進行了PID控制試驗。
