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多傳感器數(shù)據(jù)融合與SLAM技術(shù)：構(gòu)建精確的環(huán)境模型
在智能機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)等自主導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，構(gòu)建精確的環(huán)境模型是至關(guān)重要的。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，多傳感器數(shù)據(jù)融合與SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)成為了不可或缺的工具。本文將深入探討這兩項(xiàng)技術(shù)的原理、優(yōu)勢(shì)以及它們?nèi)绾螀f(xié)同工作，以構(gòu)建出高精度、魯棒性強(qiáng)的環(huán)境模型。
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珠海一微半導(dǎo)體推動(dòng)掃地機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新：AM890 SLAM專(zhuān)用芯片的亮相松山湖論壇
楊武表示，硬化SLAM，一微半導(dǎo)體應(yīng)該是全球第一個(gè)提出的。該芯片通過(guò)硬件化SLAM處理，顯著提高了機(jī)器人在進(jìn)行環(huán)境感知和實(shí)時(shí)導(dǎo)航中的效率和準(zhǔn)確性。這不僅加快了機(jī)器人操作的速度，也提高了其在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性，從而拓寬了機(jī)器人在家居、工業(yè)、探索等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
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機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說(shuō)起
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開(kāi)始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。在討論這類(lèi)機(jī)器人是否能解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)作為機(jī)器人智能化的第一步正不斷引起行
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揭秘機(jī)器人自主移動(dòng)背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說(shuō)起
智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開(kāi)始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。 在討論這類(lèi)機(jī)器人是否能解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)作為機(jī)器人智能化的第一
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三方面詳解如何為機(jī)器人構(gòu)建起一個(gè)“三維世界”
從本科到研究生階段，再到2014年出來(lái)創(chuàng)業(yè)以后，這前后大概5年的時(shí)間里，我始終聚焦在視覺(jué)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)。所以能夠比較清晰地看到，在這幾年時(shí)間里，以視覺(jué)為核心的，包括人臉識(shí)別、物體識(shí)別、空間定位、導(dǎo)航
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自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問(wèn)題
1.引言： 機(jī)器人的研究越來(lái)越多的得到關(guān)注和投入，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能自主移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人
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如何通過(guò)SLAM技術(shù)應(yīng)用改變?cè)鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)已經(jīng)成為比VR技術(shù)還要熱門(mén)的技術(shù)，屬于它的繁榮還在后頭。近日我們來(lái)介紹一下，如何利用SLAM技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)而改變?cè)鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的。 當(dāng)這兩種不同的交互方式開(kāi)始無(wú)縫融合的時(shí)候，我相信我
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視覺(jué)SLAM是什么?
近年來(lái)，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中，視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點(diǎn)，今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些事兒。 SLAM主要是基于相機(jī)來(lái)完成環(huán)境的感知工作，相對(duì)而言，相機(jī)成本較低，容易放到商品硬件上，且圖像信息豐富，因此視覺(jué)SLAM也備受關(guān)注。
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