智能命令行在SOPC系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)
智能命令行在SOPC系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)
智能命令行設(shè)計(jì)及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能命令行設(shè)計(jì)及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能命令行設(shè)計(jì)及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
在本設(shè)計(jì)中由于采用了SOPC技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性有了很大提高。因此,SOPC技術(shù)及應(yīng)用的特點(diǎn)決定它可以為復(fù)雜的板上系統(tǒng)提供了一種更高效更穩(wěn)定的解決方案。
基于NioslI的SOPC系統(tǒng)的LCD顯示驅(qū)動(dòng)IP核設(shè)計(jì)
基于NioslI的SOPC系統(tǒng)的LCD顯示驅(qū)動(dòng)IP核設(shè)計(jì)
采用外接Flash存儲(chǔ)器件對SOPC系統(tǒng)開發(fā)的實(shí)現(xiàn)
采用外接Flash存儲(chǔ)器件對SOPC系統(tǒng)開發(fā)的實(shí)現(xiàn)
SoPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合優(yōu)化方案
SoPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合優(yōu)化方案
針對機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn);同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī),構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
針對機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn);同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī),構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)