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  • 沉浸式仿生機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

    摘要:根據(jù)六足昆蟲的運動形態(tài),利用so1idworks進行了沉浸式仿生機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并利用3D打印技術(shù)進行了實物制作。基于雙目攝像頭、VR成像技術(shù)等,利用安卓平臺和樹莓派控制機器人及機器手臂的運動,制作了一款沉浸式仿生機器人,并對該樣機進行了試驗,結(jié)果表明,該機器人具有良好的可操作性,市場前景廣闊。