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沉浸式仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要:根據(jù)六足昆蟲的運(yùn)動形態(tài),利用so1idworks進(jìn)行了沉浸式仿生機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并利用3D打印技術(shù)進(jìn)行了實(shí)物制作?；陔p目攝像頭、VR成像技術(shù)等,利用安卓平臺和樹莓派控制機(jī)器人及機(jī)器手臂的運(yùn)動,制作了一款沉浸式仿生機(jī)器人,并對該樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)果表明,該機(jī)器人具有良好的可操作性,市場前景廣闊。
