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mpu6050的int引腳用途
最近項(xiàng)目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網(wǎng)上很容易就可以找到了需要的代碼。實(shí)現(xiàn)了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關(guān)寄存器也要熟悉。我看網(wǎng)上多是在Arduino開發(fā)板實(shí)現(xiàn)的，那么在 C51單片機(jī)板上怎么實(shí)現(xiàn)呢，又或者 S5PV210 上怎么實(shí)現(xiàn)呢?帶著這些問題，開始 MPU6050 的開發(fā)。
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串口發(fā)送浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)及int（2個字節(jié)）long int(4個字節(jié))的方法
方法一：直接把float數(shù)據(jù)拆分為4個unsigned char（由于數(shù)字沒法拆分，所以只能用指針的），發(fā)過去，在合并為float。其中有兩點(diǎn)要注意。（1）大端存儲，小端存儲；如果搞錯讀取數(shù)據(jù)就不是你接收的數(shù)據(jù)地址（我主要使用
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init可執(zhí)行程序的結(jié)構(gòu)都有哪些
init可執(zhí)行程序是系統(tǒng)運(yùn)行的第一個用戶控件的程序 它已守護(hù)進(jìn)程的方式運(yùn)行，它是從linux啟動標(biāo)準(zhǔn)自動進(jìn)入Android系統(tǒng)的入口 init可執(zhí)行成程序的代碼路徑為：system/core/
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mysql數(shù)據(jù)庫中的bigint int smallint tinyint的區(qū)別
bigint 從 -2^63 (-9223372036854775808) 到 2^63-1 (9223372036854775807) 的整型數(shù)據(jù)（所有數(shù)字）。存儲大小為 8 個字節(jié)。int 從 -
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AVR的外部中斷INT示例程
使用AVR的外部中斷INT1檢測PD3Key，如果有按鍵按下，則喚醒休眠的MCU，并使它的PB口的LED做加1指示。 #include#include"D:ICC_HCmmICC.H"#defineDISP_DDRDDRB#defineDISP_PORTPORTB#defineIN_PD3cbi(DD
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AVR的INT外部中斷和PCINT中斷之區(qū)別與使用
INT外部中斷是幾乎所有通用單片機(jī)，嵌入機(jī)中都會帶有的，早期的51系列和arm系列也都有，然而大多數(shù)因?yàn)樵O(shè)計原因，多只有帶兩個INT，最近別人提到了一個“所有端口都可以外部中斷”這樣的說法，因?yàn)楸硎敬嬉?，因此找?/p>
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PIC 外部中斷RB0/INT試驗(yàn)
/*******************************PORTB的RB0可以作為一個外部中斷信號輸入，可以對輸入信號的上升沿或下降沿跳變產(chǎn)生一個中斷響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)RB0/INT中斷源，軟件初始化設(shè)定步驟如下：1，RB0/INT引腳為輸入模式，TRISB
