AVR的INT外部中斷和PCINT中斷之區(qū)別與使用

INT外部中斷是幾乎所有通用單片機(jī)，嵌入機(jī)中都會(huì)帶有的，早期的51系列和arm系列也都有，然而大多數(shù)因?yàn)樵O(shè)計(jì)原因，多只有帶兩個(gè)INT，最近別人提到了一個(gè)“所有端口都可以外部中斷”這樣的說(shuō)法，因?yàn)楸硎敬嬉?，因此找了些資料，也就找到了avr328p自帶的PCINT引腳功能

INT外部中斷和AVR和PCINT具體區(qū)別如下：

差別1. INT限制在了兩個(gè)端口上面，而PCINT則是所有接口都具備。

差別2. INT具有上沿，下沿，低電平，高電平觸發(fā)這幾種模式，而PCINT只有測(cè)量電平的變化這一個(gè)模式。

差別3. INT可以了解具體是哪個(gè)口觸發(fā)的，而PCINT不行。

差別4. PCINT不會(huì)直接跳轉(zhuǎn)入指定的程序，用戶需要讀取寄存器來(lái)做判斷是哪個(gè)PCINT端口產(chǎn)生了變化。

差別5. INT0和INT1各自可配置一個(gè)中斷程序入口，而所有的PCINT都只會(huì)觸發(fā)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入一條指定的程序。

提供一道avr環(huán)境下的PCINT相關(guān)代碼與注釋，代碼功能是初始化三個(gè)PCINT

參考地址：https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328

#include

#include// 頭文件，內(nèi)含了uint8的聲明

#include// Needed to use interrupts

volatileuint8_t portbhistory = 0xFF;// default is high because the pull-up

int main(void)

{

DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2));//拉低PB0，1，2三個(gè)口的電平
// PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin)現(xiàn)在處于輸入態(tài)

PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2));//開啟上拉

// PB0, PB1， PB2 現(xiàn)在處于上拉輸入狀態(tài)下

PCICR |= (1 << PCIE0);//設(shè)置 PCIE0以啟用 PCMSK0 偵測(cè)

PCMSK0 |= (1 << PCINT0);//設(shè)置 PCINT0 來(lái)測(cè)量狀態(tài)變化并產(chǎn)生中斷

sei();// turn on interrupts

while(1)

{

}

}

ISR (PCINT0_vect)

{

uint8_t changedbits;//設(shè)立一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)來(lái)記錄寄存器的變化

changedbits = PINB ^ portbhistory;

portbhistory = PINB;

if(changedbits & (1 << PINB0))

{

}

if(changedbits & (1 << PINB1))

{

}

if(changedbits & (1 << PINB2))

{

}

}

結(jié)論：

PCINT在當(dāng)年的設(shè)計(jì)中堪稱創(chuàng)新，但和所謂的全端口外部中斷依然有一定差距，但相對(duì)于按鍵掃描等方式來(lái)說(shuō)，依然有一部分中斷服務(wù)的優(yōu)勢(shì)