電源采用從輸出回到誤差放大器的負(fù)反饋確保其在各種工作條件下(負(fù)載變化、溫度變化以及輸入電壓變化等)的正確穩(wěn)壓。與任何穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)一樣，電源也必須確保在工作頻率或風(fēng)險振蕩和/或其它不適應(yīng)特性下閉環(huán)增益小于 1。電源負(fù)反饋條件必須與輸入完全呈異相性或者構(gòu)建小于 1 的增益，才能確保正確的工作。
典型的穩(wěn)壓器 IC 可在設(shè)備內(nèi)提供必要的相位裕度，以確保穩(wěn)定的工作。與所有工程師一樣，IC 設(shè)計人員也需要進行工作極限假設(shè)，并經(jīng)常提供用于調(diào)整內(nèi)部相位延遲的控制機制，才能適應(yīng)各種負(fù)載極限?？稍O(shè)計一款穩(wěn)壓器來提供具有額定輸出阻抗的 90 度相位裕度。但如果該阻抗電容性比預(yù)期的要強，相位延遲就可能增加到與內(nèi)部反饋點相同的相位點(也是從電源輸出返回的相位點)。這種相位反轉(zhuǎn)會產(chǎn)生增益大于 1 的正反饋(振蕩器公式)。我們都很清楚這在穩(wěn)壓器電路中是不合適的。
許多穩(wěn)壓器都提供用于調(diào)整內(nèi)部相位延遲的機制，通常通過具有幾個無源組件的外部補償網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。但在某些情況下，穩(wěn)壓器并不提供這種機制，必須在特定工作極限內(nèi)使用(各種負(fù)載極限下的最小/最大輸出阻抗)。無論哪種情況，都必須對電路進行正確分析，才能確定是否有必要進行設(shè)計調(diào)整。雖然可對環(huán)路特性進行仿真，但卻很難實現(xiàn)對 PCB 與連接器阻抗等實際系統(tǒng)級特性進行精確建模，尤其是使用較低成本的仿真工具。因此必須進行實際穩(wěn)定性測量，才能了解環(huán)路的實際穩(wěn)定性。
誠然，我已經(jīng)了解了系統(tǒng)投入生產(chǎn)的許多情況，其在生產(chǎn)后期因環(huán)境變化和/或工作極限條件而變得不穩(wěn)定。在這些情況下，原型設(shè)計可能運行良好，但電源內(nèi)的相位和增益裕度卻沒在原型測試中得到測試。如果設(shè)計人員能夠?qū)﹄娫吹姆€(wěn)定性進行測試，就可在其造成更大生產(chǎn)成本問題之前找到并糾正該問題。
一：穩(wěn)定性指標(biāo)
衡量開關(guān)電源穩(wěn)定性的指標(biāo)是相位裕度和增益裕度。相位裕度是指：增益降到0dB時所對應(yīng)的相位。增益裕度是指：相位為零時所對應(yīng)的增益大小(實際是衰減)。在實際設(shè)計開關(guān)電源時，只在設(shè)計反激變換器時才考慮增益裕度，設(shè)計其它變換器時，一般不使用增益裕度。
在開關(guān)電源設(shè)計中，相位裕度有兩個相互獨立作用：一是可以阻尼變換器在負(fù)載階躍變化時出現(xiàn)的動態(tài)過程;另一個作用是當(dāng)元器件參數(shù)發(fā)生變化時，仍然可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定。相位裕度只能用來保證“小信號穩(wěn)定”。在負(fù)載階躍變化時，電源不可避免要進入“大信號穩(wěn)定”范圍。工程中我們認(rèn)為在室溫和標(biāo)準(zhǔn)輸入、正常負(fù)載條件下，環(huán)路的相位裕度要求大于45°。在各種參數(shù)變化和誤差情況下，這個相位裕度足以確保系統(tǒng)穩(wěn)定。如果負(fù)載變化或者輸入電壓范圍變化非常大，考慮在所有負(fù)載和輸入電壓下環(huán)路和相位裕度應(yīng)大于30°。
如圖1所示為開關(guān)電源控制方框示意圖，開關(guān)電源控制環(huán)路由以下3部分構(gòu)成。
(1)功率變換器部分，主要包含方波驅(qū)動功率開關(guān)、主功率變壓器和輸出濾波器;
(2)脈沖寬度調(diào)節(jié)部分，主要包含PWM脈寬比較器、圖騰柱功率放大;
(3)采樣、控制比較放大部分，主要包含輸出電壓采樣、比較、放大(如TL431)、誤差放大傳輸(如光電耦合器)和PWM集成電路內(nèi)部集成的電壓比較器(這些放大器的補償設(shè)計最大程度的決定著開關(guān)電源系統(tǒng)穩(wěn)定性，是設(shè)計的重點和難點)。
二：穩(wěn)定性分析
如圖1所示，假如在節(jié)點A處引入干擾波。此方波所包含的能量分配成無限列奇次諧波分量。如果檢測到真實系統(tǒng)對不斷增大的諧波有響應(yīng)，則可以看出增益和相移也隨著頻率的增加而改變。如果在某一頻率下增益等于l且總的額外相移為180°(此相移加上原先設(shè)定的180°相移，總相移量為360°)，那么將會有足夠的能量返回到系統(tǒng)的輸入端，且相位與原相位相同，那么干擾將維持下去，系統(tǒng)在此頻率下振蕩。如圖2所示，通常情況下，控制放大器都會采用反饋補償元器件Z2減少更高頻率下的增益，使得開關(guān)電源在所有頻率下都保持穩(wěn)定。
波特圖對應(yīng)于小信號(理論上的小信號是無限小的)擾動時系統(tǒng)的響應(yīng);但是如果擾動很大，系統(tǒng)的響應(yīng)可能不是由反饋的線性部分決定的，而可能是由非線性部分決定的，如運放的壓擺率、增益帶寬或者電路中可能達到的最小、最大占空比等。當(dāng)這些因素影響系統(tǒng)響應(yīng)時，原來的系統(tǒng)就會表現(xiàn)為非線性，而且傳遞函數(shù)的方法就不能繼續(xù)使用了。因此，雖然小信號穩(wěn)定是必須滿足的，但還不足以保證電源的穩(wěn)定工作。因此，在設(shè)計電源環(huán)路補償時，不但要考慮信號電源系統(tǒng)的響應(yīng)特性，還要處理好電源系統(tǒng)的大信號響應(yīng)特性。電源系統(tǒng)對大信號響應(yīng)特性的優(yōu)劣可以通過負(fù)載躍變響應(yīng)特性和輸入電壓躍變響應(yīng)特性來判斷，負(fù)載躍變響應(yīng)特性和輸入電壓躍變響應(yīng)特性存在很強的連帶關(guān)系，負(fù)載躍變響應(yīng)特性好，則輸入電壓躍變響應(yīng)特性一定好。
對開關(guān)電源環(huán)路穩(wěn)定性判據(jù)的理論分析是很復(fù)雜的，這是因為傳遞函數(shù)隨著負(fù)載條件的改變而改變。各種不同線繞功率元器件的有效電感值通常會隨著負(fù)載電流而改變。此外，在考慮大信號瞬態(tài)的情況下，控制電路工作方式轉(zhuǎn)變?yōu)榉蔷€性工作方式，此時僅用線性分析將無法得到完整的狀態(tài)描述。下面詳細(xì)介紹通過對負(fù)載躍變瞬態(tài)響應(yīng)波形分析來判斷開關(guān)電源環(huán)路穩(wěn)定性。
三：穩(wěn)定性測試
測試條件：
(1)無感電阻;
(2)負(fù)載變化幅度為10%~100%;
(3)負(fù)載開關(guān)頻率可調(diào)(在獲得同樣理想響應(yīng)波形的條件下，開關(guān)頻率越高越好);
(4)限定負(fù)載開關(guān)電流變化率為5A/μs或者2A/μs，沒有聲明負(fù)載電流大小和變化率的瞬態(tài)響應(yīng)曲線圖形無任何意義。
圖3(a)為瞬變負(fù)載波形。
圖3(b)為阻尼響應(yīng)，控制環(huán)在瞬變邊緣之后帶有振蕩。說明擁有這種響應(yīng)電源的增益裕度和相位裕度都很小，且只能在某些特定條件下才能穩(wěn)定。因此，要盡量避免這種類型的響應(yīng)，補償網(wǎng)絡(luò)也應(yīng)該調(diào)整在稍低的頻率下滑離。
圖3(c)為過阻尼響應(yīng)，雖然比較穩(wěn)定，但是瞬態(tài)恢復(fù)性能并非最好?；x頻率應(yīng)該增大。
圖3(d)為理想響應(yīng)波形，接近最優(yōu)情況，在絕大多數(shù)應(yīng)用中，瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定且性能優(yōu)良，增益裕度和相位裕度充足。
對于正向和負(fù)向尖峰，對稱的波形是同樣需要的，因此從它可以看出控制部分和電源部分在控制內(nèi)有中心線，且在負(fù)載的增大和減少的情況下它們的擺動速率是相同的。
上面介紹了開關(guān)電源控制環(huán)路的兩個穩(wěn)定性判據(jù)，就是通過波特圖判定小信號下開關(guān)電源控制環(huán)路的相位裕度和通過負(fù)載躍變瞬態(tài)響應(yīng)波形判定大信號下開關(guān)電源控制環(huán)路的穩(wěn)定性。下面介紹四種控制環(huán)路穩(wěn)定性的設(shè)計方法。
四：穩(wěn)定性設(shè)計方法
4.1 分析法
根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的理論、數(shù)學(xué)及電路模型進行分析(計算機仿真)。實際上進行總體分析時，要求所有的參數(shù)要精確地等于規(guī)定值是不大可能的，尤其是電感值，在整個電流變化范圍內(nèi)，電感值不可能保持常數(shù)。同樣，能改變系統(tǒng)線性工作的較大瞬態(tài)響應(yīng)也是很難預(yù)料到的
4.2 試探法
首先測量好脈寬調(diào)整器和功率變換器部分的傳遞特性，然后用“差分技術(shù)”來確定補償控制放大器所必須具有的特性。
要想使實際的放大器完全滿足最優(yōu)特性是不大可能的，主要的目標(biāo)是實現(xiàn)盡可能地接近。具體步驟如下：
(1)找到開環(huán)曲線中極點過零處所對應(yīng)的頻率，在補償網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的頻率周圍處引入零點，那么在直到等于穿越頻率的范圍內(nèi)相移小于315°(相位裕度至少為45°);
(2)找到開環(huán)曲線中EsR零點對應(yīng)的頻率，在補償網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的頻率周圍處引入極點(否則這些零點將使增益特性變平，且不能按照期望下降);
(3)如果低頻增益太低，無法得到期望的直流校正那么可以引入一對零極點以提高低頻下的增益。
大多數(shù)情況下，需要進行“微調(diào)”，最好的辦法是采用瞬態(tài)負(fù)載測量法。
4. 3 經(jīng)驗法
采用這種方法，是控制環(huán)路采用具有低頻主導(dǎo)極點的過補償控制放大器組成閉環(huán)來獲得初始穩(wěn)定性。然后采用瞬時脈沖負(fù)載方法來補償網(wǎng)絡(luò)進行動態(tài)優(yōu)化，這種方法快而有效。其缺點是無法確定性能的最優(yōu)。
4.4 計算和測量結(jié)合方法
綜合以上三點，主要取決于設(shè)計人員的技能和經(jīng)驗。
對于用上述方法設(shè)計完成的電源可以用下列方法測量閉環(huán)開關(guān)電源系統(tǒng)的波特圖，測量步驟如下。
如圖4所示為測量閉環(huán)電源系統(tǒng)波特圖的增益和相位時采用的一個常用方法，此方法的特點是無需改動原線路。
如圖4所示，振蕩器通過變壓器T1引入一個很小的串聯(lián)型電壓V3至環(huán)路。流入控制放大器的有效交流電壓由電壓表V1測量，輸出端的交流電壓則由電壓表V2測量(電容器C1和C2起隔直流電流的作用)。V2/V1(以分貝形式)為系統(tǒng)的電壓增益。相位差就是整個環(huán)路的相移(在考慮到固定的180°負(fù)反饋反相位之后)。
輸入信號電平必須足夠小，以使全部控制環(huán)路都在其正常的線性范圍內(nèi)工作。
4.5 測量設(shè)備
波特圖的測量設(shè)備如下：
(1)一個可調(diào)頻率的振蕩器V3，頻率范圍從10Hz(或更低)到50kHz(或更高);
(2)兩個窄帶且可選擇顯示峰值或有效值的電壓表V1和V2，其適用頻率與振蕩器頻率范圍相同;
(3)專業(yè)的增益及相位測量儀表。
測試點的選擇：理論上講，可以在環(huán)路的任意點上進行伯特圖測量，但是，為了獲得好的測量度，信號注入節(jié)點的選擇時必須兼顧兩點：電源阻抗較低且下一級的輸入阻抗較高。而且，必須有一個單一的信號通道。實踐中，一般可把測量變壓器接入到圖4或圖5控制環(huán)路中接入測量變壓器的位置。
圖4中T1的位置滿足了上述的標(biāo)準(zhǔn)。電源阻抗(在信號注入的方向上)是電源部分的低輸出阻抗，而下一級的輸入阻抗是控制放大器A1的高輸入阻抗。圖5中信號注入的第二個位置也同樣滿足這一標(biāo)準(zhǔn)，它位于圖5中低輸出的放大器A1和高輸入阻抗的脈寬調(diào)制器之間。
五：最佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
無論是國外還是國內(nèi)DC/DC電源線路的設(shè)計，就隔離方式來講都可歸結(jié)為兩種最基本的形式：前置啟動+前置PWM控制和后置隔離啟動+后置PWM控制。具體結(jié)構(gòu)框圖如圖6和圖7所示。
國內(nèi)外DC/DC電源設(shè)計大多采用前置啟動+前置PWM控制方式，后級以開關(guān)形式將采樣比較的誤差信號通過光電耦合器件隔離傳輸?shù)角凹塒WM電路進行脈沖寬度的調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)整體DC/DC電源穩(wěn)壓控制。如圖6所示，前置啟動+前置PWM控制方式框圖所示，輸出電壓的穩(wěn)定過程是：輸出誤差采樣→比較→放大→光隔離傳輸→PWM電路誤差比較→PWM調(diào)寬→輸出穩(wěn)壓。Interpoint公司的MHF+系列、SMHF系列、MSA系列、MHV系列等等產(chǎn)品都屬于此種控制方式。此類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電源產(chǎn)品就環(huán)路穩(wěn)定性補償設(shè)計主要集中在如下各部分：
(1)以集成電路U2為核心的采樣、比較電路的環(huán)路補償設(shè)計;
(2)以前置PWM集成電路內(nèi)部電壓比較器為核心的環(huán)路補償設(shè)計;
(3)輸出濾波器設(shè)計主要考慮輸出電壓/電流特性，在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補償設(shè)計時僅供參考;
(4)其它部分如功率管驅(qū)動、主功率變壓器等，在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補償設(shè)計時可以不必考慮。
而如圖7所示，后置隔離啟動+后置PWM控制方式框圖，輸出電壓的穩(wěn)定過程是：輸出誤差采樣→PWM電路誤差比較→PWM調(diào)寬→隔離驅(qū)動→輸出穩(wěn)壓。此類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電源產(chǎn)品就環(huán)路穩(wěn)定性補償設(shè)計主要集中在如下各部分：
(1)以后置PWM集成電路內(nèi)部電壓比較器為核心的環(huán)路補償設(shè)計;
(2)輸出濾波器設(shè)計主要考慮輸出電壓/電流特性，在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補償設(shè)計時僅供參考。
(3)其它部分如隔離啟動、主功率變壓器等，在隔離式電源環(huán)路穩(wěn)定性補償設(shè)計時可以不必考慮。
一、為什么要測試電源穩(wěn)定性?
電源是電腦的核心組件之一，它為其他硬件提供穩(wěn)定的電壓和電流。如果電源不穩(wěn)定，可能會導(dǎo)致電腦無法正常運行，甚至?xí)p壞其他硬件。因此，測試電源穩(wěn)定性是非常重要的。
二、如何測試電源穩(wěn)定性?
1.使用電壓表測試
使用電壓表測試電源的輸出電壓和電流，可以了解電源的穩(wěn)定性。測試時，應(yīng)該選擇穩(wěn)定的電壓和電流，避免因負(fù)載變化而導(dǎo)致測試結(jié)果不準(zhǔn)確。
2.使用負(fù)載測試工具
負(fù)載測試工具可以模擬電腦的負(fù)載，測試電源的穩(wěn)定性。測試時，應(yīng)該選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)載，避免因負(fù)載過大而導(dǎo)致電源過載。
3.使用軟件測試
一些軟件可以測試電腦的電源穩(wěn)定性，如AIDA64、OCCT等。測試時應(yīng)該選擇合適的測試選項，避免因測試負(fù)載過大而導(dǎo)致電源過載。
三、注意事項
1.測試時應(yīng)該選擇穩(wěn)定的環(huán)境，避免溫度過高或過低影響測試結(jié)果。
2.測試時應(yīng)該選擇合適的負(fù)載，避免負(fù)載過大導(dǎo)致電源過載。
3.測試時應(yīng)該選擇合適的測試工具，避免測試結(jié)果不準(zhǔn)確。
4.測試時應(yīng)該注意安全，避免電源過載導(dǎo)致電腦損壞。
總之，電源測試穩(wěn)定性是電腦硬件測試中不可或缺的一個環(huán)節(jié)，本文介紹了如何準(zhǔn)確測試電源穩(wěn)定性，以及常見的測試方法和注意事項。希望本文對您有所幫助。
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