搞嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)一年多了，感觸頗多......

一年多來，搞嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)項(xiàng)目做的不少：

從網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)到CAN驅(qū)動(dòng)、從Dataflash驅(qū)動(dòng)到NAND/NOR FLASH驅(qū)動(dòng)、從CF/IDE驅(qū)動(dòng)到各種嵌入式文件系統(tǒng)、從LCD/VGA驅(qū)動(dòng)到音頻驅(qū)動(dòng)、從IAR到ADS再到GCC、Ucos到linux、從I2C總線到SPI再到SSC以及TCP/IP協(xié)議。

但感覺并沒有學(xué)到什么東西，就一個(gè)字：

累！

老實(shí)說這些項(xiàng)目，很少有驅(qū)動(dòng)是自己動(dòng)手寫的，基本都是找來相近的代碼改過來的。

有時(shí)候感覺自己現(xiàn)在做什么都是半桶水，對自己超沒信心了。

對linux也是一知半解，對啟動(dòng)腳本，系統(tǒng)配制，shell、makefile以及應(yīng)用程序編程，都了解一點(diǎn)點(diǎn)但沒有一樣精通的;工作主要使用C語言，可是有時(shí)候?qū)憘€(gè)測試程序也是一堆錯(cuò)誤;英語自感覺還不錯(cuò)，但是有時(shí)候看datasheet也會(huì)發(fā)懵！

生活艱難，工資又低，想提升自己卻又謎茫不已。

大牛建議：

1） 為了今后的發(fā)展，你除了考慮廣度以外，更重要的是注意知識(shí)的深度。

譬如，做過網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)，那么是不是只停留在會(huì)寫驅(qū)動(dòng)的表層上，有沒有對Linux內(nèi)核的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，TCP/IP協(xié)議作過深入的了解。

2） 在Linux下開發(fā)很多時(shí)候都要利用現(xiàn)成的東西，沒必要什么都自己搞。關(guān)鍵是變成自己的驅(qū)動(dòng)后是否了解原作者編寫時(shí)背后的一些東西。 你應(yīng)該不止是簡單的讓它工作。寫驅(qū)動(dòng)的時(shí)候就要考慮它的性能問題，并給出測試的方法（當(dāng)然可以利用現(xiàn)成的許多工具，譬如測試網(wǎng)絡(luò)性能的netperf等）。

當(dāng)你寫過Flash驅(qū)動(dòng)，可能會(huì)知道Flash的性能有時(shí)候有多重要。

3） C程序的自我修煉，是否考慮到軟件工程方面的一些東西，程序的可維護(hù)性和擴(kuò)展性，譬如LCD驅(qū)動(dòng)，是不是從Sharp到NEC的只需要集中修改很少的幾個(gè)地方？

對于不同品牌的Flash，如果使得Flash的驅(qū)動(dòng)做的更具有靈活性。

4） 如果有時(shí)間結(jié)余，可以關(guān)注Linux內(nèi)核的發(fā)展。譬如LCD的驅(qū)動(dòng)有沒有考慮到V4L2通用架構(gòu)，譬如網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)用到了NAPI了嗎？當(dāng)然在此之前，假設(shè)已經(jīng)對LDD3， ULK2理解的比較熟了。

5） 現(xiàn)在所作的這些驅(qū)動(dòng)還算不得非常核心的東西。如果你想有更好的發(fā)展，可以考慮往audio，video，net方面發(fā)展，你應(yīng)該多注意真?zhèn)€行業(yè)需要什么樣的人才，上述每一項(xiàng)都需要很厚的底蘊(yùn)，譬如video，需要了解MPEG4， H264等，怎么也要個(gè)1到2年才能算個(gè)入行阿，所以我建議不要只顧悶頭做東西，要適當(dāng)關(guān)注目前的一些應(yīng)用。

6） 對硬件知識(shí)的補(bǔ)給，做嵌入式Linux這一行不可能不讀硬件的Spec，如果你對硬件的工作機(jī)制理解的比較透，會(huì)有助你寫出性能好的驅(qū)動(dòng)程序。

順便提一點(diǎn)，適時(shí)的提高你的英語水平，對你的職業(yè)生涯絕對有幫助。（不要等需要的時(shí)候再補(bǔ)，來不及）

7） 如果有時(shí)間，平時(shí)注意對Linux應(yīng)用程序編寫的了解/積累，也將有助于你寫出很好功能很好的驅(qū)動(dòng)程序。

8） 永遠(yuǎn)不能以為自己做了很多東西，就驅(qū)動(dòng)而言，像TVIN/TVOUT， USB， SDIO等等，好多未知領(lǐng)域呢。在問題還沒有解決之前很難說清是哪里不對了。

有時(shí)候是datasheet里面的一句話沒有注意，還有好幾次調(diào)不出來最后查到是PCB的問題，所以有時(shí)候特別暈。

此外，其實(shí)如這位網(wǎng)友做的這些東西，在不懂的人看來，好像很高深，不能逾越，但是任何東西都一樣，你要不斷的進(jìn)步，第一次做某個(gè)驅(qū)動(dòng)和第二次再做這個(gè)驅(qū)動(dòng)，你應(yīng)該獲得更多，如果你沒有這種感覺，那你就是白做了。

比如，你第一次寫Linux驅(qū)動(dòng)和你第十次寫linux驅(qū)動(dòng)，你應(yīng)該有不同的感覺，更甚者，也許你有了一套很好的框架，無論任何驅(qū)動(dòng)，你只要套用框架，然后針對不同的datasheet做點(diǎn)修改就可以了。

如果你能自己總結(jié)這些框架并把它分享給大家，那么你的價(jià)值又高了不少。

你在做驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，肯定會(huì)用到與內(nèi)核相關(guān)的東西，或者需要和內(nèi)核中的某些模塊配合，這樣你也要理解內(nèi)核的某些部分是如何實(shí)現(xiàn)的，最后，你應(yīng)該可以很好的掌握linux的內(nèi)核整體框架是什么。

這些都是進(jìn)步，都是在你一次又一次的開發(fā)中需要總結(jié)的東西，如果你不總結(jié)，永遠(yuǎn)都是從頭開始（或者說永遠(yuǎn)都是還沒看懂別人代碼為什么這么做的時(shí)候，就去改它，然后可以工作了），就完事了，這樣你永遠(yuǎn)也不可能提高，最后你就有了現(xiàn)在的這種感覺，覺得自己什么都不是，什么都不懂。

還有一點(diǎn)要說明的，現(xiàn)在有許多人搞linux開發(fā)，卻不去用linux系統(tǒng)做為自己工作的平臺(tái)，在這種情況下，你很難理解linux內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，以及為什么要采用這種方式實(shí)現(xiàn)。

你都沒用過linux系統(tǒng)，就想去實(shí)現(xiàn)一個(gè)與linux運(yùn)行機(jī)理相符合的項(xiàng)目，這是不可能的。就是你這個(gè)項(xiàng)目成功了，它也肯定不是最優(yōu)的，或者是不符合linux的使用習(xí)慣的（包括內(nèi)核的擴(kuò)展和應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)）。

所以，最后想說的是，你一定要定期總結(jié)，總結(jié)你這段時(shí)間做了什么，你從中得到了什么，為了你以后可以更好的做好類似的工作，你應(yīng)該去看些其它的什么東西;二是你一定至少要在工作的開發(fā)環(huán)境中使用linux作為你的平時(shí)工作平臺(tái)，而不要使用虛擬機(jī)和服務(wù)期，因?yàn)槟阒挥型耆私饬薼inux的使用，你才可以為它開發(fā)符合它規(guī)則的項(xiàng)目。