基于傳感器融合的ADAS硬件在環(huán)測(cè)試臺(tái)

當(dāng)前汽車的傳感器融合

傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達(dá)提供的信息融合。攝像頭只能在可見(jiàn)光譜下工作，不適用于雨天、濃霧、太陽(yáng)眩光和黑暗等環(huán)境，但是在識(shí)別顏色(如道路標(biāo)記)方面具有高度可靠性。而雷達(dá)即使在低分辨率下，也可用于探測(cè)距離，并且環(huán)境條件對(duì)雷達(dá)沒(méi)有太大影響。

將前置攝像頭和雷達(dá)傳感器融合的典型ADAS功能包括：

自適應(yīng)巡航控制(ACC)-適應(yīng)交通狀況的速度。當(dāng)前方車輛的距離低于安全閾值時(shí)，速度會(huì)降低。當(dāng)?shù)缆窌惩ɑ虻较乱惠v車的距離在可接受范圍內(nèi)時(shí)，ACC會(huì)加速回到設(shè)定的速度。

自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)-通過(guò)降低特定碰撞情況下的速度或在危急情況下警告駕駛員來(lái)控制制動(dòng)系統(tǒng)。

系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器(VST)和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)?；谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車輛測(cè)試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來(lái)之前先進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開(kāi)始測(cè)試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。

作為工程和研發(fā)(ER&D)服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。

*Giuseppe Doronzo、Marino Difino和Matteo Moriotti，Altran Italia公司