一、GPIO工作模式
1、當I/O端口配置為輸入時：
輸出緩沖器被禁止
施密特觸發(fā)輸入被激活
根據(jù)輸入配置(上拉，下拉或浮動)的不同，弱上拉和下拉電阻被連接
出現(xiàn)在I/O腳上的數(shù)據(jù)在每個APB2時鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器
對輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問可得到I/O狀態(tài)
2、當I/O端口被配置為輸出時：
輸出緩沖器被激活
? ─ 開漏模式：輸出寄存器上的’0’激活 N-MOS，而輸出寄存器上的’1’將端口置于高阻狀態(tài)(P-MOS 從不被激活)。
? ─ 推挽模式：輸出寄存器上的’0’激活 N-MOS，而輸出寄存器上的’1’將激活 P-MOS。
施密特觸發(fā)輸入被激活
弱上拉和下拉電阻被禁止
出現(xiàn)在I/O腳上的數(shù)據(jù)在每個APB2時鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器
在開漏模式時，對輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問可得到I/O狀態(tài)
在推挽式模式時，對輸出數(shù)據(jù)寄存器的讀訪問得到最后一次寫的值。
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二、庫函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit
typedef?enum
{
??Bit_RESET?=?0,
??Bit_SET
}?BitAction;
uint8_t?GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,?uint16_t?GPIO_Pin)?//?返回輸入引腳電平的狀態(tài)
{
??uint8_t?bitstatus?=?0x00;
??/*Check?the?parameters?*/
??assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
??assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
??if((GPIOx->IDR?&?GPIO_Pin)?!=?(uint32_t)Bit_RESET)
??{
????bitstatus?=?(uint8_t)Bit_SET;?//?按鍵沒被按下返回1
??}
??else
??{
????bitstatus?=?(uint8_t)Bit_RESET;?//?按鍵按下返回0
??}
??return?bitstatus;
}三、按鍵【消抖】
#ifndef?_KEY_H_ #define?_KEY_H_ #include?"stm32f10x.h" /******* *按鍵按下標置 KEY_ON?0 KEY_OFF?1 ********/ #define?KEY_ON??0 #define?KEY_OFF?1 void?KeyGPIOConfig(void); uint8_t?KeyScan(GPIO_TypeDef?*GPIOx,?u16?GPIO_Pin); #endif?/*?_KEY_H_?*/
#include?"key.h"
void?Delay(__IO?u32?count)
{
??while(count--);
}
void?KeyGPIOConfig(void)
{
??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
??/*開啟按鍵端口（PE5）的時鐘*/
??RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,?ENABLE);
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_5;
//??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_10MHz;?//?GPIO輸入模式時，不用配置速率
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPU;
??GPIO_Init(GPIOE,?&GPIO_InitStructure);
}
uint8_t?KeyScan(GPIO_TypeDef*?GPIOx,?u16?GPIO_Pin)
{
??/*檢測是否有按鍵按下?*/
??if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,?GPIO_Pin)?==?KEY_ON?)
??{
????/*延時消抖*/
????Delay(10000);
????if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,?GPIO_Pin)?==?KEY_ON?)
????{
??????/*等待按鍵釋放?*/
??????while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,?GPIO_Pin)?==?KEY_ON);
??????return??KEY_ON;
????}
????else
????{
??????return?KEY_OFF;
????}
??}
??else
??{
????return?KEY_OFF;
??}
}1、利用 GPIO_ReadInputDataBit() 讀取輸入數(shù)據(jù)，若從相應引腳讀取得的數(shù)據(jù)等于 0 (KEY_ON)，低電平，表明可能有按鍵按下，調(diào)用延時函數(shù)。否則返回 KEY_OFF，表示按鍵沒有被按下。
2、 延時之后再次利用 GPIO_ReadInputDataBit() 讀取輸入數(shù)據(jù)，若依然為低電平，表明確實有按鍵被按下了。否則返回 KEY_OFF，表示按鍵沒有被按下。
3、 循環(huán)調(diào)用 GPIO_ReadInputDataBit()一直檢測按鍵的電平，直至按鍵被釋放，被釋放后，返回表示按鍵被按下的標志 KEY_ON。
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