STM32F030 Nucleo-開發(fā)環(huán)境的搭建和工程建立

忍不住，還是在公司的電腦里安裝了開發(fā)環(huán)境，我個人比較喜歡Keil，所以就裝個MDK513!環(huán)境安裝好了!包括如果在電腦中還有其他ARM的開發(fā)工具，那么Keil5就需要在環(huán)境變量中修改路徑。不過這點不需要說了，度娘里面資料非常多!搜搜就好!

環(huán)境搭好后，為了驗證，我就迫不及待的解壓前面下載的標準外設庫STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0，然后再路徑：......STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0ProjectsSTM32F0xx_StdPeriph_TemplatesMDK-ARM 中打開標準外設庫提供的工程模板，然后就是編譯了!

然后，然后，悲催的事情出現(xiàn)了：報錯!報錯!報了很多的錯!!但是基本上都是一個錯誤如下：

......LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F0xxIncludestm32f0xx.h(479): error: #5: cannot open source input file "core_cm0.h": No such file or directory

#include "core_cm0.h"

..system_stm32f0xx.c: 0 warnings, 1 error

從錯誤中來看!很明顯：找不到這個core_cm0.h頭文件

雙擊錯誤然后就可以看到出錯的地方：

注意一點：#include "core_cm0.h"使用的是””號,而不是<>尖括號。所以在庫里面找到添加即可!

添加之后!再編譯!又來了!錯誤如下：

..LibrariesCMSIScore_cm0.h(127): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory

#include /* Core Instruction Access */

進去之后如下：

這個文件是<>尖括號包含的，那么就是說是從Keil的庫中包含的，而不是我們自己添加的!(當然，要解決這個問題也可以自己添加頭文件，然后將<>改成“”，但是這么多文件都包含了這個頭文件，這種傻缺的事咱還是別玩了!所以另想辦法!!)。于是乎我進如我的Keil5安裝目錄，在路徑：D:Program FilesKeil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISInclude找到了core_cmInstr.h這個頭文件(我在D盤安裝的keil5)，那么說明在keil路徑下是存在這個文件的，但是為毛就是沒有被調(diào)用呢?

百度了一下，找到了很多相關(guān)的東西，但是都是解釋這是啥??有的哥們是用了上面的方法編譯通過了!反正就是沒明說!

然后，我才想起來，這個問題早在好久以前我就在我的筆記本解決過了!那時候沒記錄下來，所以現(xiàn)在又忘了!但是我想起了，之前經(jīng)過跟蹤代碼發(fā)現(xiàn)一個問題，在keil工程中，core_cm3.c/core_cm0.c這個文件里面的內(nèi)嵌匯編代碼根本就沒有調(diào)用，調(diào)用的是core_cmInstr.c和core_cmFunc.c這兩個文件的內(nèi)容，是作為內(nèi)核處理的依據(jù)，所以，不用說了，就是和它倆有關(guān)系!!而且經(jīng)過實際驗證core_cm3.c/core_cm0.c等這個文件再keil工程中可以干掉。

那么隨著又想起了一個問題，keil472以前的keil在安裝的時候，在安裝目錄下X:Program FilesKeilARM目錄下存在CMSIS文件夾，而在keil5安裝好之后，是不存在這個文件夾的所以才出現(xiàn)以上的錯誤!于是乎!我將

D:Program FilesKeil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0目錄下的CMSIS文件夾拷貝到了D:Program FilesKeil_v5ARM目錄下,這個文件夾整整有239M哇(我磁盤空間不多了,小小螞蚱也是肉)!果斷的將CMSIS目錄下的除了Include文件夾之外的所以文件/文件夾都干掉了!在編譯!。。。。。0錯誤0警告通過了!

迫不及待的就從標準外設庫STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0中將必要文件拷貝出來，自己建一個工程!!!建好之后!同樣編譯!哇靠!好長的警告!

..LibrariesFWlibsrcstm32f0xx_wwdg.c(152): warning: #223-D: function "assert_param" declared implicitly

進去一看!就是找不到這個函數(shù)!啥情況呢??文件添加不完全??其實不是的，我相信只要是玩過ST的MCU的人都知道，ST的庫在編譯的時候，可以可控的選擇編譯一些必要的驅(qū)動文件，一些用不到的可以不編譯!就是這個stm32f0xx_conf.h頭文件了!進入這個頭文件就可以看到(1)驅(qū)動文件的頭文件!

(2)上面報警告的“函數(shù)”，其實它是個宏!先不管他!編譯通過再說！

那么也就說明stm32f0xx_conf.h這個頭文件沒有被包含在工程中，但是一查看

確實是包含了!而且頭文件也在keil的C/C++->Include添加了!

那么啥情況呢??看來還沒有找到最根本的問題所在!

同樣的我也是憑著經(jīng)驗的記得!這個stm32f0xx_conf.h頭文件是在stm32f0xx.h頭文件下包含的!于是乎，找到文件就可以查找到了如下圖：

在stm32f0xx.h頭文件的最底部找到了這句話：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER

#include "stm32f0xx_conf.h"

#endif

如果定義USE_STDPERIPH_DRIVER這個宏，那么stm32f0xx_conf.h頭文件將被包含!那么問題就解決了!我們只需要定義這個宏就好!

這里提供兩種解決辦法!

(1)如下圖

直接在上面添加宏定義語句：

#define USE_STDPERIPH_DRIVER

之后編譯!0錯誤0警告!

但是本人不推薦使用這種方法!推薦使用方法(2)

(2)如下圖

在上圖頁面Define添加宏：USE_STDPERIPH_DRIVER

確定!再編譯!同樣的0錯誤0警告!

那么為什么不建議使用第一種方法呢?

因為對于庫來說為了更靈活的使用(有些東西是沒必要時時存在的)，當需要某部分的庫時，在添加即可，在keil上添加是全局的，而且不改變庫的源文件!并且容易修改!如果是第一種方法!可能那天就忘了!有時候想關(guān)個東西都得找半天!其實言下之意就是，這樣的宏在庫中還存在著很多!

OK了!STM32F030?？桶蹇ǖ牡谝粋€工程就建好了!我是個懶人!將其作為模板!以后直接拷貝它使用就好!

當然!對于不想使用庫進行開發(fā)的童鞋，可能猶豫!因為STM32F103系列的，有很多大神寫好了在直接操作寄存器時候的一些封裝，所以可以直接用，但是這里，就不同了!那么咋辦呢?

其實只需要添加stm32f0xx.h文件和startup_stm32f030.s啟動文件，再包含必要的內(nèi)核文件/頭文件即可!這才是操作寄存器了!哈哈!那么有人可能不理解了，在F103的時候，我們自己寫的中斷函數(shù)還有一個什么函數(shù)，并且中斷函數(shù)隨意命名!哈哈!!建議自己去研究M0內(nèi)核的中斷向量表吧!嘿嘿!