linux pinmux 引腳多路復用驅動并沒有那么難

一、網(wǎng)上的文章一般都是分析pinctrl驅動的，從頭到尾分析了一遍，搞的相當復雜，實際上沒那么復雜
二、pinmux的概要分析，有關文件如下/pinctrl/core.c、/pinctrl/Pinmux.c、平臺相關的結構體pinctrl_state，pinctrl_setting，pinmux_ops，pinctrl_desc，pinctrl_map，基本原理如下： 1、通過在平臺相關的pinctrl驅動初始化函數(shù)pinctrl_probe，調(diào)用pinctrl_register函數(shù)，將平臺相關的，已經(jīng)定義好的函數(shù)指針等通過結構體封裝，傳給該函數(shù)，相當于已經(jīng)注冊好了； 2、不管是core.c里面的實現(xiàn)，還是Pinmux.c里面的實現(xiàn)，無非是最終會通過回調(diào)函數(shù)，調(diào)用到上面提到的平臺相關的已經(jīng)定義好的實現(xiàn)，包括以功能為依據(jù)的分組，比如SPI、UART的引腳的配置，完成引腳的功能配置 3、這就是linux下面抽象出了各種功能，形成了一個中間件，對上層app提供統(tǒng)一的接口，下層各個soc廠商按照定義好的格式對其進行實現(xiàn)，最后上層app就會調(diào)用到底層來 4、當然，pinmux的實現(xiàn)利用了很多機制，比如鏈表的插入、遍歷等等
三、具體到代碼，如何調(diào)用API實現(xiàn)引腳功能復用呢？ 1、直接在代碼中調(diào)用這個API即可，devm_pinctrl_get_select( struct device *dev, const char *name)，參考其他地方的調(diào)用，可以直接針對功能進行引腳復用的配置，當然，前提是pinctrl-soc.c里面已經(jīng)做好了相關配置，這里的soc指的是ARM平臺，比如高通、三星、MTK、TI等等。