實(shí)戰(zhàn)Linux Bluetooth編程（二） BlueZ簡(jiǎn)介

作者： Sam（甄峰）?sam_code@hotmail.com

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Linux下Bluetooth協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn).Linux下開放的藍(lán)牙協(xié)議棧主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix,Axis公司的OpenBT和官方協(xié)議棧BlueZ。我們主要面對(duì)Bluez來探討。

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BlueZ基礎(chǔ)代碼均是由MaximKrasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的實(shí)現(xiàn)。他就職于Qualcomm(高通)。MarcelHoltmann開發(fā)層的協(xié)議和應(yīng)用，包括：BNEP, CMTP等。當(dāng)然，這些中也有MaximKrasnyansky的參預(yù)。有部分代碼由Nokia提供的。

Bluez是如何實(shí)現(xiàn)Bluetooth協(xié)議棧的呢？ 它分2部分實(shí)現(xiàn)：

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1.Kernel層實(shí)現(xiàn)：

正如上一篇所談到的，bluetooth協(xié)議棧有多層結(jié)構(gòu)，最底層的硬件協(xié)議在硬件中就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。（例如broadcom的芯片中，底層硬件協(xié)議已經(jīng)包含于芯片之中了）。軟件級(jí)別的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，從HCI這一層起就可以了。BlueZ對(duì)各層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)是依托于Socket的。BlueZ首先創(chuàng)建了一個(gè)新的Socket中的協(xié)議--PF_BLUETOOTH?（AF_BLUETOOTH=31).（也就是說，Socket（）的第一個(gè)參數(shù)：domain必須是：PF_BLUETOOTH?）。這也意味著，地址類型需要使用Bluetooth所定義的。

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其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是在net_families(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議列表)中添加了PF_BLUETOOTH這一項(xiàng)。如果對(duì)LinuxKernel有了解的話，就知道這個(gè)注冊(cè)動(dòng)作一定在Bluetooth init部分作的。

同樣，各個(gè)協(xié)議層（如：HCI，L2CAP,HID等）都將自己的行為規(guī)范添加到PF_BLUETOOTH協(xié)議中。

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2.應(yīng)用程序?qū)訉?shí)現(xiàn)：

雖然Kernel層已經(jīng)將Bluetooth協(xié)議棧完全實(shí)現(xiàn)了，但如果要使用起來，還是非常不方便的。畢竟應(yīng)用程序與kernel最方便的交流通道就是ioctl().這非常不直觀。于是，BlueZ又提供了一套API,這個(gè)API幫助開發(fā)者方便的與Kernel層協(xié)議打交道。當(dāng)然，這些API底層的實(shí)現(xiàn)其就是是ioctl.

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BlueZ的時(shí)間，基本就是這樣了。下面咱們具體研究如何使用BlueZ所提供的這套API。