老司機分享一個從機通信查詢方式，適用于嵌入式以及上位機

查詢通信包是否結(jié)束，有很多的方式，看過很多，都不夠簡潔明了，我分享一個我用了幾年的查詢方式（大家如果有什么好的方式可以與我分享），可以給新手做通信的一些啟發(fā)，便于移植，同時簡單明了：對于使用了操作系統(tǒng)，直接在線程中查詢，裸機就直接使用定時器進行查詢。

比如使用了ucos ii時，我一般會建立一個線程用來通信查詢（串口使用DMA，完全無需中斷干預(yù)，高效）

while(1)
	{
		cnt?=?UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1);											//獲取接收數(shù)據(jù)長度
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);														//延時，等待數(shù)據(jù)結(jié)束
		if((cnt?!=?0)?&&?(cnt?==?UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1)))						//收到數(shù)據(jù)了，并且2次查詢到的數(shù)據(jù)長度一樣，判斷為幀結(jié)束
		{		
			//收到數(shù)據(jù)包后的處理
			if(cnt>3)
			{
				if(CONFIG_HostHandle(UartBuff,?cnt,?MODBUS_SendData)==FALSE)			//先判斷是否為上位機通信
				{
					if(MODBUS_SLAVE_Handle(&SlaveHandle,?UartBuff,?cnt)==TRUE)			//MODBUS?從機通信處理
					{
						if(LastWriteRegCnt?!=?SlaveHandle.WriteRegCnt)
						{
							LastWriteRegCnt?=?SlaveHandle.WriteRegCnt;
							MODBUS_InputReg[7]?=?MODBUS_HoldReg[0];						//調(diào)試模式
						}
					}
				}
			}
			UARTx_ClearRxCnt(RS485_UART_CH1);											//清除接收的數(shù)據(jù)
		}
		else																			//2次查詢的數(shù)據(jù)長度不一樣，延時，等待數(shù)據(jù)結(jié)束
		{
			OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
		}	
	}

上位機等待通信包結(jié)束

上位機一般作為主機，使用了類似的方法查詢數(shù)據(jù)結(jié)束

DWORD?cnt?=?0;
	DWORD?TimeOut?=?500?/?50;											//超時為800ms


	
		//等待數(shù)據(jù)返回
		do
		{
			cnt?=?this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle);		//獲取接收到的數(shù)據(jù)長度
			Sleep(50);													//延時10ms	
			if?(cnt?==?this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle))	//完成接收數(shù)據(jù)了,退出等待
			{
				TimeOut--;
				if?((cnt?>?0)?&&?(TimeOut?!=?0))
				{
					if?(cnt?>?30)
					{
						Sleep(200);			//收完后再等待200ms防止CH340這類串口分包導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,串口波特率不一樣時等待的實際會不一樣，大數(shù)據(jù)包等待的時間會更長
					}
					Sleep(20);			//收完后再等待20ms防止PL2303這類串口分包導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失
					TimeOut?=?1;		//數(shù)據(jù)接收完畢,退出
				}
			}
		}?while?(TimeOut);

//裸機下的操作

//使用了一個定時器，產(chǎn)生50ms中斷進行輪詢

void?TIM6_IRQHandler(void)
{
	static?u32?cnt;	//一定要用靜態(tài)

	
	if(TIM6->SR&BIT0)//溢出中斷
	{
		TIM6->SR?=?0;			//清除中斷標(biāo)志位?
		TIM6->CR1?&=?~BIT0;		//關(guān)閉定時器6
		
		if((MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh)?==?cnt)?&&?(cnt?>?0))	//數(shù)據(jù)長度不為0，并且2次查詢的一樣，則認(rèn)為幀結(jié)束
		{
			//uart_printf("收到數(shù)據(jù):%drn",cnt);
			if((cnt?>?3)?&&?(MODEBUS_SLAVE_Handle(&ModeBusHandle,?cnt)?==?TRUE))//MODBUS從機通信處理
			{
			
				
			}
			MODEBUS_ClearRxCnt(ModeBusHandle.UartCh);				//清除接收
		}
		
		cnt?=?MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh);	//獲取接收數(shù)據(jù)長度，同下次進行對比
?		TIM6->CR1?|=?BIT0;?//開啟定時器6}
	}
}