STM32 ADC的規(guī)則通道和注入通道有什么區(qū)別（轉(zhuǎn)）

STM32的每個(gè)ADC模塊通過(guò)內(nèi)部的模擬多路開(kāi)關(guān)，可以切換到不同的輸入通道并進(jìn)行轉(zhuǎn)換。STM32特別地加入了多種成組轉(zhuǎn)換的模式，可以由程序設(shè)置好之后，對(duì)多個(gè)模擬通道自動(dòng)地進(jìn)行逐個(gè)地采樣轉(zhuǎn)換。

有2種劃分轉(zhuǎn)換組的方式：規(guī)則通道組和注入通道組。通常規(guī)則通道組中可以安排最多16個(gè)通道，而注入通道組可以安排最多4個(gè)通道。

在執(zhí)行規(guī)則通道組掃描轉(zhuǎn)換時(shí)，如有例外處理則可啟用注入通道組的轉(zhuǎn)換。

一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)谋扔魇牵阂?guī)則通道組的轉(zhuǎn)換好比是程序的正常執(zhí)行，而注入通道組的轉(zhuǎn)換則好比是程序正常執(zhí)行之外的一個(gè)中斷處理程序。

再舉一個(gè)不一定使用的例子：

假如你在家里的院子內(nèi)放了5個(gè)溫度探頭，室內(nèi)放了3個(gè)溫度探頭；你需要時(shí)刻監(jiān)視室外溫度即可，但偶爾你想看看室內(nèi)的溫度；因此你可以使用規(guī)則通道組 循環(huán)掃描室外的5個(gè)探頭并顯示AD轉(zhuǎn)換結(jié)果，當(dāng)你想看室內(nèi)溫度時(shí)，通過(guò)一個(gè)按鈕啟動(dòng)注入轉(zhuǎn)換組(3個(gè)室內(nèi)探頭)并暫時(shí)顯示室內(nèi)溫度，當(dāng)你放開(kāi)這個(gè)按鈕后， 系統(tǒng)又會(huì)回到規(guī)則通道組繼續(xù)檢測(cè)室外溫度。

從系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，測(cè)量并顯示室內(nèi)溫度的過(guò)程中斷了測(cè)量并顯示室外溫度的過(guò)程，但程序設(shè)計(jì)上可以在初始化階段分別設(shè)置好不同的轉(zhuǎn)換組，系統(tǒng)運(yùn)行中不必再 變更循環(huán)轉(zhuǎn)換的配置，從而達(dá)到兩個(gè)任務(wù)互不干擾和快速切換的結(jié)果。可以設(shè)想一下，如果沒(méi)有規(guī)則組和注入組的劃分，當(dāng)你按下按鈕后，需要從新配置AD循環(huán)掃 描的通道，然后在施放按鈕后需再次配置AD循環(huán)掃描的通道。

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上面的例子因?yàn)樗俣容^慢，不能完全體現(xiàn)這樣區(qū)分(規(guī)則組和注入組)的好處，但在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中有很多檢測(cè)和監(jiān)視探頭需要較快地處理，這樣對(duì)AD轉(zhuǎn)換的分組將簡(jiǎn)化事件處理的程序并提高事件處理的速度。
規(guī)則組由多達(dá)16個(gè)轉(zhuǎn)換組成。規(guī)則通道和它們的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇。
規(guī)則組中轉(zhuǎn)換的總數(shù)寫(xiě)入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
注入組由多達(dá)4個(gè)轉(zhuǎn)換組成。注入通道和它們的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。
注入組里的轉(zhuǎn)換總數(shù)目寫(xiě)入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中?

如果規(guī)則轉(zhuǎn)換已經(jīng)在運(yùn)行，為了在注入轉(zhuǎn)換后確保同步，所有的ADC(主和從)的規(guī)則轉(zhuǎn)換被停止，并在注入轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)同步恢復(fù)，見(jiàn)圖示。
規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項(xiàng)，

規(guī)則通道還有一個(gè)需注意的是：
規(guī)則通道序列長(zhǎng)度（ADC_SQR1???L）的設(shè)置值，是規(guī)則通道序列轉(zhuǎn)換總數(shù)數(shù)-1，DMA 設(shè)置則是規(guī)則序列轉(zhuǎn)換總數(shù)
注入通道序列長(zhǎng)度（ADC_JSQR???JL）的設(shè)置值，是注入通道序列轉(zhuǎn)換總數(shù)數(shù)-1
注入組相當(dāng)于“中斷”，規(guī)則組相當(dāng)于正常執(zhí)行的“程序”。轉(zhuǎn)換期間有DMA請(qǐng)求產(chǎn)生，而注入轉(zhuǎn)換則無(wú)DMA請(qǐng)求，需要用查詢(xún)或中斷的方式保存轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。