博世、廣汽研究院簽署自動(dòng)代客泊車技術(shù)合作協(xié)議 計(jì)劃2020年嘗試量產(chǎn)

自動(dòng)代客泊車屬于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。車輛能夠在智能基礎(chǔ)設(shè)施的引導(dǎo)下完成自動(dòng)泊車功能。今年7月，博世和戴姆勒合作推出的自動(dòng)代客泊車技術(shù)已在德國(guó)獲得法律法規(guī)的批準(zhǔn)。這也是首例得到政府許可的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，能被應(yīng)用于日常生活中。

除了戴姆勒之外，博世正積極推動(dòng)與中國(guó)本土OEM整車廠商的合作。博世將為廣汽研究院停車場(chǎng)搭建自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)及配套基礎(chǔ)設(shè)施。雙方合作開發(fā)自動(dòng)代客泊車技術(shù)并搭載在廣汽量產(chǎn)車型上，推進(jìn)該技術(shù)在中國(guó)的場(chǎng)景化運(yùn)用。

自動(dòng)代客泊車技術(shù)將首次在電動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)。對(duì)于車輛來說，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能需要具備相關(guān)智能化配置，如電子手剎、線控剎車、自動(dòng)變速箱、電子轉(zhuǎn)向、遠(yuǎn)程喚醒功能以及互聯(lián)裝置等。這些智能化配置是當(dāng)下主流車型平臺(tái)和未來車型平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

未來的自動(dòng)代客泊車可以通過智能云端互聯(lián)來打造一個(gè)生態(tài)圈。在生態(tài)圈中來實(shí)現(xiàn)更多具有附加值的服務(wù)，比如電動(dòng)車的自動(dòng)化充電，車輛的無人化洗車，未來的快遞交付等等。用戶需要車輛時(shí)，只需掏出手機(jī)輕輕一按，車輛就會(huì)回到用戶身邊。停車變得如此簡(jiǎn)單。

基于智能基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)的自動(dòng)代客泊車具有諸多優(yōu)勢(shì)。

優(yōu)勢(shì)1：更安全。由于停車場(chǎng)特殊的建筑結(jié)構(gòu)，會(huì)出現(xiàn)較多爬坡。如果是單車級(jí)傳感器，很可能會(huì)形成一個(gè)仰角，無法探測(cè)到地面行人。在有障礙物的情況下，車輛傳感器無法看到墻體另一端的情況。而配備智能攝像頭的停車場(chǎng)則可以通過場(chǎng)端形成“上帝視角”，覆蓋所有的盲區(qū)。

利用基礎(chǔ)設(shè)施識(shí)別停車場(chǎng)盲區(qū)

優(yōu)勢(shì)2：更高效。單車的車輛從自身角度考慮會(huì)傾向于選擇最近的車位。但停車是眾發(fā)的高頻次行為，往往會(huì)發(fā)生多輛車爭(zhēng)搶一個(gè)車位的情況。自動(dòng)代客泊車后臺(tái)能夠?yàn)楦鬈囍概蓛?yōu)先路徑和位置，提升停車效率。

優(yōu)勢(shì)3：低成本。從車輛來說，博世自動(dòng)代客泊車技術(shù)可利用車輛現(xiàn)有技術(shù)，無需增加額外的硬件和超高的計(jì)算單元。在基礎(chǔ)設(shè)施端則不需要高精度地圖以及額外的精準(zhǔn)室內(nèi)定位。因?yàn)槭覂?nèi)停車場(chǎng)沒有GPS，也不需要空車位的探測(cè)。更重要的是，可以充分利用共享經(jīng)濟(jì)，由更多車來分擔(dān)場(chǎng)端成本。隨著市面上配備自動(dòng)代客泊車功能車輛的增加，智能停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施是可拓展的。

自動(dòng)代客泊車技術(shù)在未來應(yīng)用場(chǎng)景有可能是：

一、無人駕駛高端代客泊車。 自動(dòng)代客泊車技術(shù)未來能夠在商業(yè)中心幫助用戶實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的無縫切換。當(dāng)用戶駕車到商業(yè)中心，通過自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)停車，與此同時(shí)，用戶可以去看電影和購(gòu)物。在未來形成一個(gè)綜合交通體和換乘中心。出行方式實(shí)現(xiàn)直接切換。用戶可以駕車去換乘地鐵和搭飛機(jī)，節(jié)省大量時(shí)間。

二、車輛共享。未來共享汽車、車隊(duì)管理方面提供自動(dòng)化服務(wù)。有了自動(dòng)代客泊車技術(shù)，汽車共享的用戶體驗(yàn)會(huì)大大提高，通過手機(jī)可以一鍵完成租車、還車的體驗(yàn)。博世在共享車隊(duì)中心還能夠提供自動(dòng)化和附加服務(wù)，實(shí)現(xiàn)無人化洗車、充電，節(jié)省停車面積，幫助共享車隊(duì)降低成本。

三、生產(chǎn)線下線。如今每一輛車從總裝線下線，都是由專業(yè)司機(jī)從總裝線開到車輛物流發(fā)送中心。未來有了自動(dòng)代客泊車技術(shù)，我們可以實(shí)現(xiàn)新車下線無人化。新車可以從自動(dòng)生產(chǎn)線下線，自動(dòng)開泊到物流發(fā)散中心。同時(shí)自動(dòng)代客泊車后臺(tái)可以和整車廠ERP系統(tǒng)打通，實(shí)現(xiàn)每一輛車的調(diào)度。

未來交通是智能化的交通。智慧的車、云、道路及基礎(chǔ)設(shè)施之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

最后一公里的技術(shù)，是指用戶最初取車時(shí)候的一公里，即從地下停車場(chǎng)到用戶想要開始進(jìn)行駕駛的最初一公里。

與高速公路不同，在停車場(chǎng)這樣的封閉場(chǎng)景中沒有車道線，人也會(huì)在旁邊走動(dòng)。因此，停車場(chǎng)的環(huán)境感知規(guī)劃難度更大一些。

而最后一公里的乘用車自主泊車場(chǎng)景目前包括商圈、醫(yī)院和人流量相對(duì)較大的商業(yè)中心。難點(diǎn)在于：其一是功能安全性。商場(chǎng)人流量較大，不能出現(xiàn)人車碰撞或車車碰撞；其二是足夠好的速度。自動(dòng)駕駛當(dāng)中只要速度降低，安全性一定會(huì)得到極大的提高，但場(chǎng)端每小時(shí)3或4公里的速度會(huì)造成用戶體驗(yàn)的不便；三是場(chǎng)端建設(shè)簡(jiǎn)單和低成本，這樣才能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

基于這樣的邏輯，車端、場(chǎng)端和云端的結(jié)合變得尤為重要。廣汽研究院與博世在場(chǎng)端達(dá)成合作，希望探索如何布置傳感器、異構(gòu)冗余，來保證功能安全和用戶體驗(yàn)良好。而從云端的角度，則關(guān)注于更好地動(dòng)態(tài)分配車位、更好調(diào)度更多的車在同一個(gè)停車場(chǎng)泊車，以最大化的交通效率實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。廣汽希望可以充分利用現(xiàn)有的L2和L2.5車端傳感器。L2級(jí)別車端傳感器由前向攝像頭以及前向毫米波雷達(dá)組成。但是在功能安全時(shí)，發(fā)現(xiàn)其不足以作為足夠好的代客泊車傳感器使用。

為了保證安全，廣汽在L2或者是L2.5的車上都盡量使用場(chǎng)端設(shè)備。而這正是博世的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在初始階段，廣汽會(huì)完全依賴于場(chǎng)端信息，而不使用車端傳感器。因?yàn)閳?chǎng)端信息已經(jīng)足夠的準(zhǔn)確和冗余。未來到L3級(jí)別或者以上，傳感器配置更多的車型時(shí)，則可以運(yùn)用車端傳感器。這一技術(shù)路線的路產(chǎn)邏輯在于一開始使用低傳感器配置L2或者L2.5，完全依賴場(chǎng)端在室內(nèi)進(jìn)行泊車。當(dāng)傳感器能力得到提升之后，會(huì)把場(chǎng)端和車端做結(jié)合，最后實(shí)現(xiàn)異構(gòu)最大安全化的泊車體驗(yàn)。

對(duì)于廣汽這樣的主機(jī)廠而言，有三點(diǎn)非常重要。一是自動(dòng)泊車功能整體成本可控，“場(chǎng)端+車端建設(shè)”。如果在初始階段不使用車端傳感器，場(chǎng)端則要足夠便宜和低布置。這一點(diǎn)基于技術(shù)的逐漸發(fā)展，可能很快可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)低成本的方案。二是要有強(qiáng)大的自主泊車云端。很多動(dòng)態(tài)設(shè)施的信號(hào)提取或動(dòng)態(tài)車位的分配，都需要依靠云端完成。云端要保證多并發(fā)數(shù)和實(shí)時(shí)性。在泊車過程當(dāng)中，用戶還需要實(shí)時(shí)得到一些輔助信號(hào)。三是自主泊車系統(tǒng)整體功能安全為ASIL-D，為了保證10萬及以上用戶可以同時(shí)在中國(guó)各城市地下停車場(chǎng)可以完成自主泊車，不出現(xiàn)召回或功能缺陷的風(fēng)險(xiǎn)，就需要自主泊車系統(tǒng)整體達(dá)到ASIL-D的級(jí)別。這無疑就增加了車端和場(chǎng)端的建設(shè)難度。

廣汽計(jì)劃在2020年下半年在某些車型上進(jìn)行自動(dòng)代客泊車技術(shù)量產(chǎn)的嘗試。從2021年開始，則會(huì)在高配、頂配車型上嘗試搭載自動(dòng)泊車的功能。

博世將與廣汽研究院攜手，共同研發(fā)更加穩(wěn)定的代客泊車和自動(dòng)泊車系統(tǒng)，讓更多的車輛實(shí)現(xiàn)智能化。