前面分析了android HAL層是如何搜索硬件模塊的動態(tài)共享庫的，其實就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"這兩個路徑下找到共享庫modueid.variant.so后，通過調用load函數加載庫。
下面我們進入load函數，看看具體是如何實現(xiàn)加載共享庫的。
以下為load函數定義，同樣在/hardware/libhardware/hardware.c中實現(xiàn)的。
1 /**
2 * Load the file defined by the variant and if successful
3 * return the dlopen handle and the hmi.
4 * @return 0 = success, !0 = failure.
5 */
6 static int load(const char *id,
7 const char *path,
8 const struct hw_module_t **pHmi)
9 {//傳入硬件模塊id和庫所在路徑，獲取到硬件模塊結構體
10 int status;
11 void *handle;
12 struct hw_module_t *hmi;
13
14 /*
15 * load the symbols resolving undefined symbols before
16 * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with
17 * RTLD_NOW the external symbols will not be global
18 */
19 handle = dlopen(path, RTLD_NOW);//打開共享庫
20 if (handle == NULL) {
21 char const *err_str = dlerror();
22 LOGE("load: module=%sn%s", path, err_str?err_str:"unknown");
23 status = -EINVAL;
24 goto done;
25 }
26
27 /* Get the address of the struct hal_module_info. */
28 const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
29 hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);//解析共享庫
30 if (hmi == NULL) {
31 LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);
32 status = -EINVAL;
33 goto done;
34 }
35
36 /* Check that the id matches */
37 if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {//匹配解析出硬件模塊的id和傳入我們實際想要得到的模塊id是否一致
38 LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
39 status = -EINVAL;
40 goto done;
41 }
42
43 hmi->dso = handle; //將打開庫得到句柄傳給硬件模塊的dso
44
45 /* success */
46 status = 0;
47
48 done:
49 if (status != 0) {
50 hmi = NULL;
51 if (handle != NULL) {
52 dlclose(handle);
53 handle = NULL;
54 }
55 } else {
56 LOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",
57 id, path, *pHmi, handle);
58 }
59
60 *pHmi = hmi;//將得到的module的結果通過第三個參數傳給hw_module_t
61
62 return status;
63 }
可以看到load函數傳入的幾個參數，第一個參數就是需要加載的硬件模塊對應動態(tài)庫的硬件模塊的id;
第二個參數就是動態(tài)庫存放的路徑，就是在hw_get_module函數前部分搜索庫得到的path;
第三個參數就是我們需要得到的硬件模塊結構體，通過它傳給hw_get_module，hw_get_module函數在通過參數傳給jni。
第19行，首先調用dlopen打開共享庫，該函數通過傳入的庫的路徑找到庫，并且打開它，傳回一個操作句柄handle，然后再調用dlsym函數解析這個打開的庫，下面第29行，得到庫中包含的硬件模塊結構體，并將它返回回來。所以硬件廠商或者硬件移植者都必須根據hal的這個架構去實現(xiàn)填充這個和自己硬件相關的硬件模塊結構體hw_module_t，供使用。
通過dlsym解析之后就得到了hw_module_t，隨后第37行，將從庫中解析得到的結構體中的id和傳入的id做比較，看是否一致。
如果一致則證明就是得到正確的硬件模塊了。
最后第60行，將hw_module_t結構體指針傳給第三個參數，傳給hw_get_module函數。
到此，hw_get_module函數就得到了硬件模塊結構體hw_module_t.
有了hw_module_t,那么通過其內部的method open就能打開硬件模塊對應的設備了，通過結構體中的一些方法就能操作硬件設備了。
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