[導讀]在單片機裸機的編程方法中，狀態(tài)機的方法是比較好的，經典的比如按鍵的檢測判斷等。其實，有很多地方可以使用這種思想，比如傳感器的數據采集。因為單片機不可能一直等待著運行，那樣的效率是很低的，通常都是結合fsmtimer的方式來提高CPU的使用率。下面簡單介紹一下傳感器中使用fsm的方...
在單片機裸機的編程方法中，狀態(tài)機的方法是比較好的，經典的比如按鍵的檢測判斷等。其實，有很多地方可以使用這種思想，比如傳感器的數據采集。因為單片機不可能一直等待著運行，那樣的效率是很低的，通常都是結合fsm timer的方式來提高CPU的使用率。下面簡單介紹一下傳感器中使用fsm的方法。大家都知道，ds18b20的采集是比較慢的，發(fā)送轉換指令后，最慢需要等待720ms，這個時間有點太長了。簡直不能忍受。如下所示，我采用了11bit分辨率，0.125的分辨率足夠了，作為溫度參考而已。
9 - bit resolution 93.75 ms 0.5
10 - bit resolution 187.5 0.25
11 - bit resolution 375 0.125
12 - bit resolution 750 0.0625
那么，我肯定不是死等的。死等多浪費cpu，效率太低了，實際工作中根本無法接受。因此，我做了一個狀態(tài)機：int main(int argc, char const *argv[])
{
while(1)
{
ds18b20_discope();
}
return 0;
}
void ds18b20_discope(void)
{
switch (ds18b20的狀態(tài)機的全局變量)
{
case 發(fā)送命令:
發(fā)送轉換命令
賦值到等待裝態(tài)
break;
case 等待裝態(tài):
判斷是否有超時，
如果有超時，則：讀取，計數器清零，并回到發(fā)送命令狀態(tài)
否則，do nothing
break;
default:
break;
}
}
定時器的基準中斷可以自己細化，我是50ms一個中斷:void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
如果ds18b20已經處于等待狀態(tài)，
則計數
}
這樣就是一個簡單的傳感器定時采樣的狀態(tài)機思路，不會死等，效率較高，而且穩(wěn)定。注意：ds18b20的時序性比較嚴格，網上說不能被打斷的，但是后來移植到freertos中，也是可以的，溫度采樣還算穩(wěn)定，但是考慮到后續(xù)程序比較大，因此還是裸機了，狀態(tài)機的思路基本能解決。END
作者：wdliming原文地址：www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12501934.html版權歸原作者所有，如有侵權，請聯(lián)系刪除。
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