當(dāng)前位置：首頁 > 汽車電子1 > 糖果Autosar

SOA軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)詳細(xì)解釋

時(shí)間：2021-11-29 16:42:05
關(guān)鍵字： 軟件架構(gòu)   
手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]前言：?????SOA在IT行業(yè)已經(jīng)存在很多年，隨著近幾年智能汽車的出現(xiàn)，用于對于自動駕駛、V2X、智能座艙等新功能的需求也逐漸強(qiáng)烈，汽車逐漸由一個(gè)機(jī)電耦合的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)智能終端，類似智能手機(jī)，可升級可進(jìn)化。面對這樣的變革，汽車行業(yè)借鑒IT行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)引入了SOA及以太網(wǎng)，同時(shí)新...


前言：

SOA在IT行業(yè)已經(jīng)存在很多年，隨著近幾年智能汽車的出現(xiàn)，用于對于自動駕駛、V2X、智能座艙等新功能的需求也逐漸強(qiáng)烈，汽車逐漸由一個(gè)機(jī)電耦合的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)智能終端，類似智能手機(jī)，可升級可進(jìn)化。面對這樣的變革，汽車行業(yè)借鑒IT行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)引入了SOA及以太網(wǎng)，同時(shí)新的技術(shù)引入也需要和新的組織架構(gòu)及開發(fā)方法適配，正如康威定律所說的：“Organizations which design systems[……] are constrained to producedesigns which are copies of the communication structures of the organizations.”在目前各OEM的組織架構(gòu)中基本會劃分為動力域、底盤域、車身域（電子電器）、智駕域等部門，因此我們的軟件架構(gòu)也會依據(jù)組織架構(gòu)劃分為不同的Domain，然而，引入SOA需要不同以往的跨域協(xié)調(diào)和通訊，部分職責(zé)需要跨域前期的部門和組織邊界，協(xié)作和合作稱為SOA開發(fā)成功的先決條件，同時(shí)也需要引入新的崗位和專家角色。


在開發(fā)流程方面，為了更好的滿足用戶需求的快速迭代，一個(gè)新功能（Feature）通常通過Use Case（用例）來構(gòu)建用戶的需求，借助于UML(Unified Modelling Language)的建模工具創(chuàng)建Use CaseDiagram，然后進(jìn)行邏輯功能架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊架構(gòu)設(shè)計(jì)、服務(wù)設(shè)計(jì)等工作定義出服務(wù)，再借助于PREEvision工具進(jìn)行服務(wù)實(shí)現(xiàn)軟件架構(gòu)的構(gòu)建，以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)，最終導(dǎo)出ARXML。


一、設(shè)計(jì)流程總述

本文以基于Classic AutoSAR 平臺進(jìn)行SOA和以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)為例，介紹整個(gè)開發(fā)流程。




(1) 定義服務(wù)Service、服務(wù)角色（Service Provider/ServiceConsumer）、服務(wù)ID以及服務(wù)接口（Service Interface包含Methods,Properties、Events）；


(2) 將服務(wù)接口及其子元素（Method/Properties/Events）部署到SOME/IP作為以太網(wǎng)的協(xié)議棧；


(3) 將服務(wù)進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)，即將服務(wù)角色（Service Provider/Service Consumer）轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的SoftwareType;


(4) 將服務(wù)接口（Service Interface）中的子元素由對應(yīng)的CP SWC接口實(shí)現(xiàn)，例如R
本站聲明： 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

點(diǎn)擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標(biāo)公眾號”福利干貨，第一時(shí)間送達(dá)我從事嵌入式軟件開發(fā)有6、7個(gè)年頭，bsp，驅(qū)動，應(yīng)用軟件，androidhall，framework等都有涉獵。平時(shí)除了關(guān)注嵌入式行業(yè)的發(fā)展，也多少對...

關(guān)鍵字： 嵌入式 軟件架構(gòu)

想知道如何設(shè)計(jì)大型企業(yè)級的系統(tǒng)嗎？在開始主要的代碼開發(fā)之前，我們必須選擇一種合適的體系架構(gòu)，它將為我們提供所需的功能和質(zhì)量屬性。因此，在將它們應(yīng)用到我們的設(shè)計(jì)之前，應(yīng)該先了解不同的體系結(jié)構(gòu)。-???什么是架構(gòu)模式???-...

關(guān)鍵字： 軟件架構(gòu)

關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容來源?|網(wǎng)絡(luò)我從事嵌入式軟件開發(fā)有6、7個(gè)年頭，bsp，驅(qū)動，應(yīng)用軟件，androidhall，framework等都有涉獵。平時(shí)除了關(guān)注嵌入式行業(yè)的發(fā)展，也多少對Web，后臺服務(wù)端，分布式...

關(guān)鍵字： 嵌入式 軟件架構(gòu)

在嵌入式軟件開發(fā)，包括單片機(jī)開發(fā)中，軟件架構(gòu)對于開發(fā)人員是一個(gè)必須認(rèn)真考慮的問題。軟件架構(gòu)對于系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性是非常重要的，一個(gè)合適的軟件架構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)清晰，并且便于開發(fā)、維護(hù)。我相信在嵌入式或單片機(jī)軟件開發(fā)的初期...

關(guān)鍵字： 嵌入式軟件 軟件架構(gòu)

作者：Go語言由淺入深鏈接：https://www.jianshu.com/p/18944235727a你是否想知道企業(yè)大規(guī)模系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)的?在軟件開發(fā)開始之前，我們必須選擇一個(gè)合適的架構(gòu)，能提供所需的功能和質(zhì)量特性。...

關(guān)鍵字： 軟件架構(gòu)

關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容來源|嵌入式在左c語言在右在嵌入式軟件開發(fā)，包括單片機(jī)開發(fā)中，軟件架構(gòu)對于開發(fā)人員是一個(gè)必須認(rèn)真考慮的問題。軟件架構(gòu)對于系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性是非常重要的，一個(gè)合適的軟件架構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)清晰，...

關(guān)鍵字： 軟件架構(gòu)

摘 要：參考美國海軍預(yù)備在政府實(shí)驗(yàn)室建立基于下一代機(jī)載軟件環(huán)境2.0（Future Airborne Capability Environment， FACE）標(biāo)準(zhǔn)的未來開放式航電架構(gòu)原型。由Open Group發(fā)布的F...

關(guān)鍵字： 可移植性 軟件架構(gòu) 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù) 平臺服務(wù)

以下內(nèi)容中，小編將對自動駕駛以及目前大家對自動駕駛的誤解的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述。

關(guān)鍵字： 自動駕駛 傳感器 軟件架構(gòu)

嵌入式是軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)分支，它自身的諸多特點(diǎn)決定了系統(tǒng)架構(gòu)師的選擇，同時(shí)它的一些問題又具有相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯?，可以推廣到其他的領(lǐng)域。

關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 系統(tǒng)軟件 軟件架構(gòu)

1. 前言 嵌入式是軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)分支，它自身的諸多特點(diǎn)決定了系統(tǒng)架構(gòu)師的選擇，同時(shí)它的一些問題又具有相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯?，可以推廣到其他的領(lǐng)域。 提起嵌入式軟件設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的印象是單片機(jī)，匯編，高度依賴硬件。傳統(tǒng)的嵌入式軟件...

關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 系統(tǒng)軟件 軟件架構(gòu)

糖果Autosar

96 篇文章

關(guān)注

發(fā)布文章

編輯精選

技術(shù)子站

關(guān)閉