為什么要研究游戲 AI 呢？

作者 | 葉鑫來(lái)源 | DatawhaleAI作為時(shí)下計(jì)算機(jī)算法的超級(jí)巨星，在例如CV、NLP、語(yǔ)音、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。而在游戲領(lǐng)域，AI的應(yīng)用往往被認(rèn)為只是把游戲角色擬人化，算法的第一印象也通常是強(qiáng)化學(xué)習(xí)。但實(shí)際當(dāng)中，AI在游戲中的應(yīng)用卻不止于此。本文就來(lái)介紹一下游戲領(lǐng)域的AI應(yīng)用與算法。

首先擺在我們面前的是，為什么要研究游戲AI呢？

游戲可以看做現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的折射，研究它可以為解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題提供有價(jià)值的樣本；同時(shí)，游戲的算法永遠(yuǎn)不會(huì)被單單的幾種算法所束縛，多種形式的AI方法可以分別或結(jié)合在不同的游戲中。更重要的，當(dāng)然是因?yàn)樗苡腥!!!!:P

引用《AI與游戲》 中的話(huà)：

自 AI 的想法誕生以來(lái)，游戲一直為 AI 的研究過(guò)程提供助力。游戲不僅提出有趣且復(fù)雜的問(wèn)題來(lái)供AI解決————例如去精通一個(gè)游戲；它們也為（人類(lèi)，甚至機(jī)器）用戶(hù)能夠體驗(yàn)到的創(chuàng)意以及表達(dá)提供了一個(gè)畫(huà)布。因此可以說(shuō)，游戲是罕見(jiàn)的，是科學(xué)（解決問(wèn)題）與藝術(shù)相碰撞并相互作用的領(lǐng)域，而這些因素也讓游戲?qū)τ贏I的研究來(lái)說(shuō)成為一個(gè)獨(dú)特并且優(yōu)秀的環(huán)境。然而不僅是AI在游戲中提升，游戲也在AI研究中得到了發(fā)展。

——《Artificial Intelligence and Games》

01 從游戲環(huán)節(jié)看AI應(yīng)用

在游戲領(lǐng)域中，AI的應(yīng)用其實(shí)并不僅僅是人們印象中的玩家型戰(zhàn)斗AI。傳統(tǒng)意義上的游戲制作融入了AI的方法之后在各個(gè)環(huán)節(jié)都催生了相應(yīng)的應(yīng)用與算法。如果我們將一款游戲拆開(kāi)來(lái)看他的各個(gè)環(huán)節(jié)，這些AI的應(yīng)用就變得直觀起來(lái)。

1.1 游戲畫(huà)面

在游戲制作的環(huán)節(jié)里，開(kāi)發(fā)者需要制作相應(yīng)角色的動(dòng)畫(huà)模型，來(lái)滿(mǎn)足使用者在游戲內(nèi)視覺(jué)上的需求，在傳統(tǒng)的游戲制作上，通常需要一名專(zhuān)門(mén)游戲原畫(huà)師來(lái)制作相應(yīng)的內(nèi)容，但是聚焦到游戲內(nèi)角色們的表情與動(dòng)作這些細(xì)節(jié)上時(shí)，動(dòng)畫(huà)的設(shè)計(jì)通常變得吃力不討好起來(lái)，應(yīng)用視覺(jué)AI可以將人們的動(dòng)作投影到角色身上，生成相應(yīng)的動(dòng)作表情；而在環(huán)境的設(shè)計(jì)中，AI也可以起到相似的效果，通過(guò)輸入現(xiàn)實(shí)的圖片來(lái)得到相應(yīng)的游戲畫(huà)面。在這個(gè)問(wèn)題上，CV中的機(jī)器學(xué)習(xí)方法例如姿態(tài)識(shí)別，表情識(shí)別，GAN等起到了關(guān)鍵性的作用。下面幾個(gè)例子帶你一窺AI是如何創(chuàng)造游戲畫(huà)面的。

▲ 動(dòng)作識(shí)別

▲ 表情識(shí)別

▲ 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

▲ AlphaGo中基于蒙特卡洛搜索樹(shù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

▲ 演化算法

1.2 玩家型AI

該類(lèi)型應(yīng)該是最被大眾所熟知的游戲AI類(lèi)型，2017年AlphaGo擊敗世界圍棋冠軍李世石，2019年OpenAI Five擊敗DOTA2世界冠軍OG證明了AI在游戲上的表現(xiàn)可以超越人類(lèi)。而此類(lèi)AI問(wèn)題本質(zhì)上可以看成是路徑規(guī)劃問(wèn)題，即根據(jù)當(dāng)前的游戲狀態(tài)生成相應(yīng)的動(dòng)作序列。典型的以強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為代表的游戲AI目前在國(guó)內(nèi)的游戲工業(yè)界已被大量研究，在某些游戲類(lèi)型例如棋牌類(lèi)、回合制策略游戲中，蒙特卡洛搜索樹(shù)（行為樹(shù)）、演化算法、A*等在線(xiàn)學(xué)習(xí)算法也具有一定優(yōu)勢(shì)。

1.3 游戲內(nèi)容

在這一方面的AI應(yīng)用常常不為人所知，通常被稱(chēng)為Procedural Content Generation(PCG)。在游戲內(nèi)容（地圖）的產(chǎn)出上，以魔獸爭(zhēng)霸3為例，一方面依賴(lài)于游戲本體制作時(shí)開(kāi)發(fā)者制作的地圖；另一方面依賴(lài)于社區(qū)玩家的自定義地圖，而社區(qū)玩家內(nèi)容又更是由玩家數(shù)量所決定，豐富且可行的游戲內(nèi)容是吸引玩家入坑的重要保障。利用AI去生成可行的游戲內(nèi)容是非常值得研究的方向。目前該方向的主流算法包括演化算法、GAN等。

▲ AI生成游戲內(nèi)容

▲ GAN的應(yīng)用

1.4 游戲初始化平衡

目前在卡牌類(lèi)游戲中，為了初始化得到的卡牌或是環(huán)境相對(duì)平衡，在PVE游戲中體現(xiàn)為玩家可以戰(zhàn)勝Bot，PVP游戲例如爐石傳說(shuō)、自走棋，防止出現(xiàn)雙方卡牌差距過(guò)大導(dǎo)致輸?shù)?，可以利用AI來(lái)設(shè)計(jì)發(fā)牌的策略。該方向的主要算法為演化算法。

▲ 爐石中的演化算法平衡牌組

1.5 游戲測(cè)試

在游戲制作完成后，開(kāi)發(fā)者們需要測(cè)試游戲內(nèi)存在的bug，這毫無(wú)疑問(wèn)是重要的，如果一款游戲存在大量的bug，對(duì)該游戲的評(píng)價(jià)和收益都會(huì)造成巨大的影響。而測(cè)試游戲需要大量的時(shí)間，在這一方面，測(cè)試專(zhuān)用的agent可以被設(shè)計(jì)來(lái)面對(duì)這一挑戰(zhàn)，目前這一塊的算法主要為蒙特卡洛搜索樹(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。

▲ 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)自動(dòng)測(cè)試agent

1.6 用戶(hù)畫(huà)像

在游戲的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，玩家在游戲內(nèi)的行為會(huì)產(chǎn)生豐富且復(fù)雜的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)內(nèi)折射了玩家的行為，分析并合理利用這些數(shù)據(jù)可以提煉出有價(jià)值的信息，這些信息可以用作促進(jìn)游戲更新更多玩家喜歡的內(nèi)容，預(yù)測(cè)玩家的行為和喜好，檢測(cè)作弊外掛等。這一種游戲中的數(shù)據(jù)分析問(wèn)題被稱(chēng)為用戶(hù)畫(huà)像問(wèn)題，利用合理的機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以極大提升玩家的游戲體驗(yàn)。

▲ 用戶(hù)畫(huà)像分析

02 AI應(yīng)用在游戲中的詳細(xì)分類(lèi)

【硬核預(yù)警】下面將參考開(kāi)篇提到的的《Artificial Intelligence and Games》,對(duì)游戲領(lǐng)域的AI從應(yīng)用和方法兩方面做匯總介紹，在方法部分會(huì)涉及大量AI技術(shù)。

根據(jù)上圖，AI在游戲中的具體應(yīng)用可以大致劃分為三個(gè)方向：

• 利用AI玩游戲
• 利用AI為玩家建模
• 利用AI生成游戲內(nèi)容

2.1 利用AI玩游戲

在游戲中建立bot。

（1）應(yīng)用為導(dǎo)向

a.與玩家對(duì)抗/協(xié)作
依據(jù)數(shù)據(jù)和預(yù)算產(chǎn)生不同水平的agent，可以與玩家共同匹配或作為PVE的NPC等提高玩家體驗(yàn)水平，由此引申的功能可以有動(dòng)態(tài)難度調(diào)節(jié)，游戲自動(dòng)平衡。

b.游戲bug測(cè)試
在投入運(yùn)行前，可以通過(guò)投入大量的有測(cè)試行為的agent進(jìn)入游戲，根據(jù)其行動(dòng)期間的log異常來(lái)得到一些bug，或是通過(guò)bot間的對(duì)戰(zhàn)，依據(jù)一定的判定方法來(lái)得到版本數(shù)值平衡性分析。

c.合成數(shù)據(jù)收集
在游戲投入運(yùn)行得到一定的玩家數(shù)據(jù)前，可以使用agent的行動(dòng)來(lái)得到仿真的玩家數(shù)據(jù)，例如陣型識(shí)別，勝率預(yù)測(cè)等數(shù)據(jù)。

d.產(chǎn)生更強(qiáng)力的agent
根據(jù)共同演化的方法，一系列基礎(chǔ)的agent可以通過(guò)參數(shù)演化或者agent間對(duì)抗性的方法來(lái)催生性能更好的agent。

e.尋路(Pathfinding)
尋路規(guī)劃可以被視為AI動(dòng)作序列輸出的一種特例。在某些游戲例如馬里奧中，尋路算法本身就構(gòu)成了AI player。

（2）方法為導(dǎo)向

根據(jù)是否使用了游戲提供的仿真模型（即可根據(jù)目前的游戲狀態(tài)以及可執(zhí)行動(dòng)作得到后續(xù)的幀的游戲狀態(tài)可以將其分為Model-based與Model-free的agent。

a.Model Based（基于模型的agent）

• Planning-based：最佳優(yōu)先搜索（例如 ）,蒙特卡洛樹(shù)搜索,演化規(guī)劃
• 基于模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)

b.Model Free(無(wú)模型方法)

• 靜態(tài)類(lèi)方法:狀態(tài)機(jī),行為樹(shù),基于效用（啟發(fā)式）函數(shù)的AI方法
• planning-based:STRIPS（符號(hào)化表示規(guī)劃）

c.學(xué)習(xí)類(lèi)方法

• 強(qiáng)化學(xué)習(xí)：需要高度表格化表示。
• 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)：基于游戲圖像，不需要標(biāo)記數(shù)據(jù)，但需要有游戲?qū)崟r(shí)的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置。
• 演化算法：通過(guò)演化算法來(lái)更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和權(quán)重來(lái)達(dá)到最優(yōu)化。
• 模仿學(xué)習(xí)：根據(jù)玩家的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)游戲的策略，基于游戲圖像，需要玩家數(shù)據(jù)。
• 逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)：根據(jù)策略來(lái)學(xué)習(xí)游戲中的獎(jiǎng)勵(lì)分布。

2.2 利用AI生成游戲內(nèi)容

就是PCG(Procedural content generation)，利用AI的方法去協(xié)助設(shè)計(jì)游戲系統(tǒng)，前置要求是需要比較好的數(shù)據(jù)（包括數(shù)據(jù)的質(zhì)量，數(shù)據(jù)的代表方式，數(shù)據(jù)的數(shù)量）和有代表性的評(píng)估方法（包括美學(xué)，可玩性，新奇性）。具體的應(yīng)用方法需要進(jìn)一步查閱資料。

（1）應(yīng)用為導(dǎo)向

a.(輔助)生成游戲中的內(nèi)容（影響規(guī)則）：關(guān)卡、地圖、物品、武器、任務(wù)、人物、規(guī)則等。

b.(輔助)生成游戲中的外觀（不影響規(guī)則）：人物外觀，表情，武器外觀，音效等。

c.輔助設(shè)計(jì)

d.修復(fù)地圖bug：對(duì)無(wú)法抵達(dá)的死角做檢測(cè)與替換等。

e.數(shù)據(jù)壓縮：將游戲數(shù)據(jù)壓縮到更小的尺寸。

（2）方法為導(dǎo)向

a.元胞自動(dòng)機(jī)
使用領(lǐng)域規(guī)則根據(jù)隨機(jī)初始狀態(tài)生成大量不規(guī)則圖形，可用于熱量、雨水、液體流動(dòng)、壓力爆炸等環(huán)境系統(tǒng)建模，也可以生成洞窟等小型地圖，但無(wú)法保證可控性。

b.基于文法方法
定義一系列文法規(guī)則來(lái)生成內(nèi)容。

c.基于搜索方法（通常為Evolutionary Algorithms,EA）：
相較于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，搜索方法可以大大減少所需求的數(shù)據(jù)量，關(guān)鍵問(wèn)題有例如需要確定較好的內(nèi)容表示形式，需要有一種較好的評(píng)估手段。有以下幾種分類(lèi)：

• EA類(lèi)算法：遺傳算法，演化策略，演化編程
• EA like 算法：粒子群演算法，差分進(jìn)化算法
• content representation
• 評(píng)估方法
• 直接評(píng)估是通過(guò)某種函數(shù)去約束評(píng)估生成的內(nèi)容，包括Theory-driven和Data-driven，區(qū)別在于評(píng)估函數(shù)是基于理論還是經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷摹?

  
  

• 基于仿真是利用bot AI去進(jìn)行游戲來(lái)評(píng)估游戲的內(nèi)容。包括靜態(tài)評(píng)估和動(dòng)態(tài)評(píng)估，區(qū)別是評(píng)估函數(shù)是否會(huì)隨著時(shí)間改變。

  
  

• 互動(dòng)評(píng)估屬于實(shí)時(shí)評(píng)估，通過(guò)人類(lèi)玩家的體驗(yàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。包括隱式評(píng)估-通過(guò)玩家玩游戲產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)分析內(nèi)容好壞，以及顯式評(píng)估- 玩家直接評(píng)分

  
  

d.機(jī)器學(xué)習(xí)方法
PCG研究的一個(gè)新方向是在現(xiàn)有內(nèi)容上訓(xùn)練生成器，以便能夠產(chǎn)生更多相同類(lèi)型和風(fēng)格的內(nèi)容。這是受最近的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究結(jié)果的啟發(fā)，其中生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和變異自動(dòng)編碼器等網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在學(xué)習(xí)生成臥室、貓或人臉等圖像方面取得了很好的效果，同時(shí)也受到了早期研究結(jié)果的啟發(fā)，其中較簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)機(jī)制如馬爾科夫鏈和較復(fù)雜的架構(gòu)如遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都在一些語(yǔ)料庫(kù)的訓(xùn)練后學(xué)習(xí)生成文本和音樂(lè)。

• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括GAN，AutoEncoder和NeuroEvolution等等。
• 概率模型，包括決策樹(shù)等

  
  

大致的PCGML數(shù)據(jù)代表方式與訓(xùn)練方法總結(jié)如下：

1.數(shù)據(jù)representation：

- Sqquences: 利用順序的向量來(lái)作為輸入(輸出)數(shù)據(jù)

- Grid: 使用2D的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)來(lái)作為輸入(輸出)數(shù)據(jù)

- Graph：使用原始圖像作為輸入(輸出)數(shù)據(jù)

2.PCGML訓(xùn)練方法：

- Backpropagation: 利用反向傳播作為訓(xùn)練NN的方法來(lái)

- Evolution: 使用演化計(jì)算方法來(lái)訓(xùn)練NN或是直接生成結(jié)果

- Frequency Count：使用統(tǒng)計(jì)學(xué)與馬爾科夫鏈變種來(lái)計(jì)算概率

- Expectation Maximization: 利用EA算法來(lái)訓(xùn)練無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)模型

- Matrix Factorization：矩陣因子化是一種數(shù)學(xué)方法來(lái)將輸入的矩陣分解到更低維度的方法

e.將游戲生成內(nèi)容與玩家體驗(yàn)結(jié)合(EDPCG，Expierience-driven PCG)，它包括了三個(gè)核心方面: 情緒激發(fā)、情緒檢測(cè)和情緒表達(dá)。

• 情緒激發(fā): 游戲?yàn)榧ぐl(fā)情感提供了出色的背景構(gòu)件，因?yàn)榇碳な亲兓?，?lái)自不同的來(lái)源，如圖像、聲音、故事等等。
• 情緒檢測(cè): 游戲用戶(hù)（玩家）通常更愿意提供更多的多模態(tài)性質(zhì)的輸入（通過(guò)傳感器），只要這將導(dǎo)致體驗(yàn)的增強(qiáng)。從某種意義上說(shuō)，玩家是情感計(jì)算和多模態(tài)交互研究的最佳用戶(hù)。
• 情緒表達(dá): 用戶(hù)在游戲中自愿經(jīng)歷一系列的體驗(yàn)：這些體驗(yàn)從非常積極的到非常消極的都有。同時(shí)，游戲中的情感體驗(yàn)是受玩家影響的! 因此，玩家習(xí)慣于并在很大程度上對(duì)基于情感的表達(dá)持開(kāi)放態(tài)度!

2.3 利用AI為玩家建模

利用游戲產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)為玩家建立體驗(yàn)或行為模型（包括其消費(fèi)預(yù)測(cè)，游戲性行為預(yù)測(cè)，體驗(yàn)感預(yù)測(cè)）或是進(jìn)一步利用該數(shù)據(jù)來(lái)更新與描述游戲（例如平衡性分析，游戲流派，提供給Agent更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)）

以潛行恐怖游戲《Hello Neighbor》中的玩家建模例子。在這款游戲中，AI打造的領(lǐng)居會(huì)一直跟蹤玩家，并從過(guò)去的錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)，致力于打敗玩家。

（1）應(yīng)用為導(dǎo)向

a.理解玩家在游戲中的體驗(yàn)。AI可以根據(jù)玩家的體驗(yàn)感來(lái)評(píng)測(cè)游戲各個(gè)組件與系統(tǒng); 輔助更新新的游戲活動(dòng); 輔助更新前兩個(gè)AI系統(tǒng)。
b.理解玩家在游戲中的行為。AI輔助分析游戲行為，例如發(fā)掘一些新的游戲玩法；可以根據(jù)異常數(shù)據(jù)來(lái)判定外掛等作弊系統(tǒng)；形成可觀的游戲數(shù)據(jù)來(lái)支持新的游戲AI迭代；輔助設(shè)計(jì)更具有公平性的匹配系統(tǒng);預(yù)測(cè)玩家的行為；對(duì)玩家社交群體分類(lèi)；分析玩家的性格。

（2）方法為導(dǎo)向

a.經(jīng)驗(yàn)VS行為（Experience vs Behavior）

• Experience: 玩家在游戲過(guò)程中的感受，包括：一系列(合成的)感受、認(rèn)知、行為狀態(tài)，或是其他的用戶(hù)狀態(tài)，情緒和認(rèn)知等

  
  

• Behavior:玩家在游戲過(guò)程中的行為。

  
  

b.高級(jí)概念分類(lèi)

• model-based（理論驅(qū)動(dòng)）：從一些列玩家心理學(xué)、認(rèn)知學(xué)的研究中得到一些玩家對(duì)應(yīng)游戲的模型，來(lái)自上而下的設(shè)計(jì)游戲

  
  

• model-free（數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)）：不利用之前的學(xué)科研究來(lái)對(duì)玩家進(jìn)行自下而上的建模，其中包括可視化，例如熱力圖來(lái)衡量玩家的活動(dòng)頻率。

  
  

c.監(jiān)督學(xué)習(xí)
玩家建模包括尋找一個(gè)函數(shù)，將玩家的一組可測(cè)量的屬性映射到特定的玩家狀態(tài)。按照監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法，這是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)或自動(dòng)調(diào)整模型的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以適應(yīng)包含一組輸入樣本的數(shù)據(jù)集，每個(gè)樣本與目標(biāo)輸出配對(duì)。輸入樣本對(duì)應(yīng)于可測(cè)量的屬性（或特征）列表，而目標(biāo)輸出對(duì)應(yīng)于我們有興趣學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)的每個(gè)輸入樣本的玩家狀態(tài)的注釋。如前所述，注釋可以從行為特征，如關(guān)卡或玩家原型的完成時(shí)間，到玩家經(jīng)驗(yàn)的估計(jì)，如玩家的挫折感等。

d.無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)
很多時(shí)候，我們面臨的數(shù)據(jù)集是沒(méi)有關(guān)于玩家行為或經(jīng)驗(yàn)狀態(tài)的目標(biāo)輸出。在這種情況下，玩家的建模必須依靠無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是通過(guò)發(fā)現(xiàn)輸入的關(guān)聯(lián)，在沒(méi)有獲得目標(biāo)輸出的情況下，將模型與觀察結(jié)果相匹配。輸入通常被視為一組隨機(jī)變量，通過(guò)觀察輸入向量之間的關(guān)聯(lián)來(lái)建立模型。應(yīng)用于玩家建模的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)包括聚類(lèi)和關(guān)聯(lián)挖掘等任務(wù)。