你了解焊接機(jī)器人嗎?焊接機(jī)器人焊接效果受何影響?

本文中，小編將對焊接機(jī)器人予以介紹，如果你想對焊接機(jī)器人的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對焊接機(jī)器人的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、什么是焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的焊接機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在焊接機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

二、焊接機(jī)器人焊接效果影響因素

焊接機(jī)器人的焊接效果受很多方面的影響，其中使用方法、焊接變位機(jī)及工裝夾具、焊絲的選擇、焊接參數(shù)的設(shè)置等起到了重要的作用。

1、焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響。

焊接機(jī)器人對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，機(jī)器人焊接工裝夾具采用快速壓緊件，且配置帶孔平臺，能夠?qū)ぜM(jìn)行夾緊定位，提高了焊接工作的穩(wěn)定性，提高焊接精度的同時焊接效果有所保證。

2、使用方法。焊接機(jī)器人主要靠示教再現(xiàn)完成工作，用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序，在設(shè)置的過程中，操作人員需要具備一定的技能水平，按照正確的步驟操作，可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

3、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程的影響。開始焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

4、焊接參數(shù)的設(shè)置。焊接參數(shù)主要包括焊接電流、電壓、焊槍位姿、送絲速度等，各個參數(shù)根據(jù)不同的工件，需要設(shè)置正確的數(shù)值，通常在設(shè)置焊接參數(shù)的時候，可以根據(jù)焊接機(jī)器人的穩(wěn)定性能進(jìn)行配合調(diào)整。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)焊接機(jī)器人的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。