基于單片機的公交車報站系統(tǒng)設(shè)計與仿真
引言
公共交通是城市發(fā)展的必然產(chǎn)物,也是城市賴以生存的重要基礎(chǔ)設(shè)施。公交系統(tǒng)具有運載量大、運送效率高、能源消耗低、相對污染少、運輸成本低等項優(yōu)點。近年來隨著環(huán)境污染日趨嚴(yán)重,公共交通已越來越成為市民綠色出行的首選。目前城市公交主要分為大型無人售票公交和中小巴士。大型公交大多采用語音報站,而中小巴士采用人工報站。語音報站受限空間而人工報站大多以地方方言為主,為乘客判斷到站點產(chǎn)生干擾,也影響了城市形象叫針對這些狀況,本文設(shè)計了一種單片機為控制核心,以字符顯示站名的報站系統(tǒng)。
1系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
本系統(tǒng)采用人工按鍵的操作方式,實現(xiàn)公交車對站名顯示功能。當(dāng)公交車到達某一站時,司機或乘務(wù)人員只需按動按鍵,就可以使單片機控制顯示模塊在液晶屏上顯示站名。并將所到的車站的站號通過串口通訊的方式傳送給扶手端的單片機,扶手端的單片機接收站號與存儲器中存儲的站名進行匹配,最終顯示在扶手端的液晶顯示屏上。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
1.1單片機最小系統(tǒng)電路
單片機的最小系統(tǒng)包括復(fù)位電路及晶振電路,在此報站系統(tǒng)設(shè)計中,在司機臺和扶手端的控制核心都采用AT89C51單片機,其最小系統(tǒng)電路相同,采用12MHz晶振和手動按鈕復(fù)位的方式,原理圖如圖2所示。
1.2顯示電路
為了保證顯示效果與體積的兼容性,本次設(shè)計中采用字符的方式來顯示站名,顯示器選用的是1602字符型液晶顯示器,它能夠顯示2行×40個字符,滿足對站名的顯示要求,其與單片機接口電路如圖3所示。
1.3司機控制臺按鍵電路
鍵盤電路用于調(diào)整公交車的站牌編號和上下行路線選擇。其中S1(UP)鍵用于站牌編號加1,S2(DOWN)鍵用于站牌編號減1。SW1用于上下行線路選擇。鍵盤接口采用查詢方式的獨立式鍵盤接口,即按鍵直接與單片機的I/O口相接,通過I/O 口,判斷各 I/O 口的電平狀態(tài),即可識別出按下的鍵。按鍵電路如圖 4 所示。
1.4 電源電路
公交車上所使用的電源電壓為 24 V,而 AT89C51 芯片的工作電壓為 5 V,所以需要將 24 V 的電壓轉(zhuǎn)換成 5 V 電壓。設(shè)計中采用了三端固定正電壓集成穩(wěn)壓器 7805,來得到 +5 V穩(wěn)定電壓。7805的最大輸出電流為1.5 A。電源電路如圖5所示。
1.5 通訊電路
由于司機臺與乘 客 扶 手端 需 要 有 數(shù) 據(jù) 的傳 送, 而AT89C51 單片機內(nèi)部有一個可編程全雙工串行通信接口,它可以同時進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送 ;因此在設(shè)計中,采用了單片機之間的串口通訊方式傳送站臺的編號。利用司機臺單片機的 P3.1(TXD)發(fā)送站臺編號,扶手端單片機 P3.0(RXD)接收數(shù)據(jù),并將接收的站臺編號與存儲在單片機內(nèi)部的站名進行匹配。
2 軟件設(shè)計
系統(tǒng)的軟件主要分為司機控制臺程序和從端扶手端程序。司機控制臺程序主要包括 :按鍵處理程序、顯示程序和站名傳輸程序 ;從端扶手端程序主要包括 :站名接收程序及站名顯示程序。司機端控制臺按鍵端口定義及功能對應(yīng)如表1所示。司機端系統(tǒng)上電后,首先對各端口和寄存器進行初始化,接下去判斷有無按鍵按下,如果有收到數(shù)據(jù),處理后,顯示報站。具體的程序流程圖如圖 6 所示。首先要將站名信息按照編號分別存儲在司機控制端和扶手端,在程序中以 j 的值來代表站點序號。
對于從機端系統(tǒng)上電后,對各端口和寄存器進行初始化。接下去判斷有無收到數(shù)據(jù),處理后,顯示報站。具體的程序流程圖如圖 7 所示。
3 仿 真
下面是在 Protues 中分別對各個按鍵功能仿真及站名報站的仿真。設(shè)計設(shè)置了六個站上行為 xi hua men;bei da jie ;beimen;tu shu guan;shan ke da;xi hang。 下行為 xi hang;shan keda;tu shu guan;bei men;bei da jie;xi hua men。
在 P1.5==1,公交車執(zhí)行上行程序時。根據(jù)按下按鍵DOWN 的次數(shù),則顯示上行的第一個站和第二個站。結(jié)果如圖 8 所示。
當(dāng) P1.5==0 時,從機端的指示燈 N 亮,代表公交車下行,公交車執(zhí)行下行程序。根據(jù)按下按鍵 DOWN 的次數(shù),則顯示下行的第一個站、第二個站、第三個站、第四個站。仿真圖如圖 9 所示。
4 結(jié) 語
該報站系統(tǒng)采用 51系列單片機為控制核心,整個系統(tǒng)經(jīng)濟實用,結(jié)合了司機手動操作控制到站點信息,操作靈活,可控性好。
本次設(shè)計的產(chǎn)品既可單獨使用,也可以作為語音報站的輔助報站,能夠有效地傳達到站站點信息,同時也避免方言報站的弊端,提升了城市形象,具備一定推廣價值。
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