基于LinuX系統(tǒng)的電力終端代碼移植方法研究

時(shí)間：2022-03-23 20:42:39

關(guān)鍵字：電力終端 LinuX系統(tǒng) Libtml動(dòng)態(tài)庫(kù)

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[導(dǎo)讀]摘要:電力終端需要經(jīng)常升級(jí)換代,對(duì)應(yīng)的軟件也需要不斷升級(jí)?，F(xiàn)有操作系統(tǒng)不能滿足當(dāng)前功能、可靠性等的要求,故需要切換到LinuX系統(tǒng),但切換系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致原有的軟件程序不能使用,正常移植程序需要重構(gòu)代碼,工作量大,那么如何將程序快速移植到現(xiàn)有操作系統(tǒng)呢?現(xiàn)提出一種基于LinuX系統(tǒng)的電力終端代碼移植方法,能夠快速實(shí)現(xiàn)代碼移植,加快軟件開發(fā)進(jìn)度,縮短項(xiàng)目周期。

引言

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,大型的居民小區(qū)、密集的商業(yè)中心越來(lái)越多,城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,人口數(shù)量急劇增長(zhǎng)。電力終端設(shè)備作為居民用戶電量采集的核心設(shè)備,其品質(zhì)尤為重要。其使用壽命達(dá)十年左右,會(huì)面臨增設(shè)需求與功能等,長(zhǎng)期的代碼開發(fā)最終導(dǎo)致芯片內(nèi)存不夠,現(xiàn)有操作系統(tǒng)滿足不了要求,需要切換到LinuX系統(tǒng),以保證終端系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

如何快速地將代碼移植到LinuX系統(tǒng)?本文提出了一種基于LinuX系統(tǒng)的電力終端代碼移植方法。

1動(dòng)態(tài)庫(kù)Libtml的工作原理

1.1框架視圖

動(dòng)態(tài)庫(kù)主要包含任務(wù)、FTL模擬層、消息的相關(guān)操作等功能,具體功能如圖1所示。

1.2Libtml的作用

SP5老程序與SP6新程序在應(yīng)用程序上是一樣的,區(qū)別在于SP5運(yùn)行在SX0S系統(tǒng),而SP6運(yùn)行在LinuX系統(tǒng),如何做到快速移植程序?采用接口轉(zhuǎn)換的方法,將老程序的接口通過Libtml轉(zhuǎn)換到現(xiàn)有的LinuX系統(tǒng),保證程序可以正常運(yùn)行,節(jié)約開發(fā)資源。新程序與老程序的區(qū)別如圖2所示。

基于LinuX系統(tǒng)的電力終端代碼移植方法研究

使用Libtml動(dòng)態(tài)庫(kù),有如下優(yōu)勢(shì):

(1）直接將應(yīng)用層代碼應(yīng)用到LinuX系統(tǒng):

(2）SX0S與LinuX對(duì)應(yīng)的接口不同,而Libtml動(dòng)態(tài)庫(kù)能實(shí)現(xiàn)接口的轉(zhuǎn)接:

(3）有效提高了軟件的穩(wěn)定性:

(4）減少了代碼量,提高了代碼的復(fù)用率,便于后期維護(hù)。

2Libtml動(dòng)態(tài)庫(kù)的主要功能

2.1守護(hù)任務(wù)模塊

2.1.1守護(hù)任務(wù)機(jī)制

守護(hù)任務(wù)用于通過周期性地調(diào)用9SP喂狗函數(shù)保障整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,另外守護(hù)任務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)中所有任務(wù)是否正常運(yùn)行,如果某個(gè)任務(wù)運(yùn)行過程中發(fā)生堵塞、死鎖或其他異常,守護(hù)任務(wù)將正確做出判斷并停止調(diào)用硬件喂狗函數(shù),觸發(fā)系統(tǒng)硬件復(fù)位。

所有被監(jiān)控任務(wù)在運(yùn)行前需要向守護(hù)任務(wù)進(jìn)行注冊(cè),并在運(yùn)行的循環(huán)中向守護(hù)任務(wù)進(jìn)行簽名,這就要求被監(jiān)控的任務(wù)不能運(yùn)行在堵塞狀態(tài)。守護(hù)任務(wù)周期性地調(diào)用9SP喂狗函數(shù),當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)被監(jiān)控任務(wù)在一定周期內(nèi)沒有進(jìn)行登記,則顯示和記錄異常信息,并停止喂狗函數(shù)的運(yùn)行,等到外部硬件狗復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)。守護(hù)任務(wù)在停止硬件喂狗前,將等待所有注冊(cè)任務(wù)安全退出,以保障系統(tǒng)的安全性。

2.1.2喂狗計(jì)數(shù)器

SP5的軟喂狗時(shí)間為300B,但SP6的軟喂狗時(shí)間為30B(經(jīng)驗(yàn)值）,硬喂狗時(shí)間為60B(經(jīng)驗(yàn)值）。在操作系統(tǒng)程序(包括9SStlSoadr）和應(yīng)用程序中插入喂狗程序,這些喂狗程序運(yùn)行時(shí)間間隔小于看門狗的時(shí)間間隔。這樣做可以保證:如果系統(tǒng)正常工作,系統(tǒng)可以在小于看門狗的時(shí)間間隔內(nèi)不斷進(jìn)行喂狗動(dòng)作,硬件看門狗的計(jì)數(shù)器不斷賦初值,不產(chǎn)生復(fù)位信號(hào):如果系統(tǒng)非正常工作,喂狗動(dòng)作失效,硬件看門狗的計(jì)數(shù)器在60B后溢出,對(duì)CPU產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)使系統(tǒng)重啟。軟喂狗操作類似。

2.2FTL模擬層

FTL(FloBhTronBlotiSnLoydr）是nSrfloBh的轉(zhuǎn)換層,NTFL(NonaFloBhTronBlotiSnLoydr）是NonaFloBh的轉(zhuǎn)換層。

FloBh是一種介質(zhì),寫入前要先擦除,但FloBh是有壽命的,它不能無(wú)限次執(zhí)行擦除操作。FTL和NFTL是文件系統(tǒng)和mta之間一個(gè)轉(zhuǎn)換層,它提供的寫入均衡算法,能均衡管理每個(gè)扇區(qū)的寫入和擦除次數(shù),大大增加了FloBh的使用壽命。它的特點(diǎn)有:

(l）體積小,性能強(qiáng):

(2）壞塊管理程序:

(3）垃圾回收功能:

(4）寫入均衡算法:

(5）斷電恢復(fù)功能。

ftl.c是FTL的代碼源文件,nftl.c是NFTL的代碼源文件。在Libtml動(dòng)態(tài)庫(kù)主要介紹ftl.c。

ftl.c包含本程序所涉及的API函數(shù)實(shí)現(xiàn),主要分配了1M的ABS區(qū)8M的FTL區(qū),SP5存在1+8的9M空間,現(xiàn)在SP6為了將SP5的程序移植過來(lái),也模擬了一個(gè)9M的空間,用來(lái)兼容SP5的程序,/media/data/flaSh.bin有256M的文件,其中的某段9M文件放在ABS和FTL中,TML主要是負(fù)責(zé)yaffS2文件系統(tǒng)與物理地址之間的轉(zhuǎn)換工作。ABS區(qū)一般存放備份數(shù)據(jù)不用改變的數(shù)據(jù),而FTL負(fù)責(zé)將邏輯區(qū)塊地址轉(zhuǎn)換到物理區(qū)塊地址。

FTL模擬層主要功能如圖3所示。