激光雷達(dá)在ADAS中有何應(yīng)用?激光雷達(dá)終于迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇!

本文中，小編將對(duì)激光雷達(dá)予以介紹，如果你想對(duì)激光雷達(dá)的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)激光雷達(dá)的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、激光雷達(dá)在激光雷達(dá)中的應(yīng)用

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有幾個(gè)核心作用——周圍環(huán)境3D建模、高精度定位以及障礙物檢測(cè)與分類識(shí)別。

1.障礙物的檢測(cè)和分類

激光雷達(dá)在掃描的過(guò)程中，首先識(shí)別障礙物，明確障礙物在空間中的位置，再根據(jù)存在的障礙物來(lái)進(jìn)行分類。例如，我們將像車、人這些障礙物分割成為獨(dú)立的個(gè)體，通過(guò)分割出來(lái)的獨(dú)立個(gè)體再去匹配，從而進(jìn)行障礙物的分類和物體的跟蹤。而跟蹤的過(guò)程是先分割點(diǎn)云，再通過(guò)點(diǎn)云做關(guān)聯(lián)目標(biāo)，如此一來(lái)，我們便能判斷出上一楨和下一楨是否屬于同一個(gè)物體，以便再進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，然后輸出目標(biāo)跟蹤信息。

2.高精度電子地圖制圖與定位

利用多線激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息與地圖采集車載組合慣導(dǎo)的信息來(lái)進(jìn)行高精度地圖制作。自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)激光點(diǎn)云信息與高精度地圖兩者相匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位。

二、激光雷達(dá)迎來(lái)機(jī)遇

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛等技術(shù)的關(guān)鍵，在汽車產(chǎn)業(yè)“電氣化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的“新四化”驅(qū)動(dòng)下，激光雷達(dá)市場(chǎng)空間廣闊。

據(jù)沙利文預(yù)測(cè)，至2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實(shí)現(xiàn)64.5%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率，其中，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到43.1億美元，較2019年實(shí)現(xiàn)63.1%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率。

近幾年，無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展迅速，今年更是被稱為激光雷達(dá)市場(chǎng)元年。

“這意味著激光雷達(dá)商業(yè)模式已經(jīng)走通。”李遠(yuǎn)表示。

盡管國(guó)外激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展較早，但目前國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始呈現(xiàn)百花齊放的格局，不少初創(chuàng)企業(yè)在機(jī)械雷達(dá)方面較為領(lǐng)先，并向固態(tài)雷達(dá)發(fā)展。大疆、華為等科技巨頭憑借在光學(xué)、光電子等領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢(shì)也進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域，未來(lái)也有望成為市場(chǎng)重要的參與者。

激光雷達(dá)的技術(shù)路線分為很多種，眾多廠商的叫法也各不相同。從2015年創(chuàng)立之初，北醒就沒(méi)有像國(guó)外老牌Velodyne激光雷達(dá)企業(yè)一樣選擇傳統(tǒng)同軸機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，而采用了可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)性能和安全性的路線。

“2016年參加奧迪創(chuàng)新大賽獲得冠軍的時(shí)候，我覺(jué)得競(jìng)品公司采用傳統(tǒng)技術(shù)路線已經(jīng)將產(chǎn)品做的很好了，但技術(shù)本身沒(méi)有對(duì)錯(cuò)，而我想通過(guò)創(chuàng)新走出一條可以量產(chǎn)的路?！崩钸h(yuǎn)還告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者。

去年9月，北醒激光雷達(dá)(LiDAR)測(cè)距模組已用于乘用車量產(chǎn)項(xiàng)目，標(biāo)志著北醒激光雷達(dá)的測(cè)距模組已符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)量產(chǎn)乘用車在使用激光雷達(dá)技術(shù)上邁出了關(guān)鍵一步。

對(duì)此，蓋世汽車研究院研究員王顯斌向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，目前國(guó)內(nèi)頭部激光雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始規(guī)?；涮字鳈C(jī)廠，滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。相比外資企業(yè)，國(guó)內(nèi)目前激光產(chǎn)品成本做得非常有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而且適配技術(shù)功能更加滿足國(guó)內(nèi)道路使用場(chǎng)景需求，今年國(guó)產(chǎn)化替代步伐會(huì)比較快。

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