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[導(dǎo)讀]以下內(nèi)容中,小編將對焊接機器人的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解,和小編一起來看看吧。

以下內(nèi)容中,小編將對焊接機器人的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解,和小編一起來看看吧。

一、焊接機器人為何能減少職業(yè)病

焊接機器人的應(yīng)用能夠減少職業(yè)病嗎?在傳統(tǒng)焊接工作中,焊接工人會直接與有害物質(zhì)直接接觸,長時間會出現(xiàn)職業(yè)病,不僅會危害人身健康,還會導(dǎo)致經(jīng)濟損失,焊接機器人的應(yīng)用可以提高焊接作業(yè)的自動化水平,在焊接工作中,焊接機器人可以代替人工進行焊接生產(chǎn),焊接機器人的應(yīng)用可以減少職業(yè)病,帶您了解。

焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接,在焊接過程中代替人工進行焊接生產(chǎn),這樣人工不需要直接接觸有害雜質(zhì),從而減少了職業(yè)病的發(fā)生,焊接機器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接生產(chǎn),這就歸功于它緊湊的結(jié)構(gòu)以及智能焊接系統(tǒng)。

焊接機器人減少職業(yè)病的原因:

1、智能焊接系統(tǒng)。焊接機器人結(jié)構(gòu)緊湊,核心就是其智能控制系統(tǒng),智能控制系統(tǒng)用來控制焊接機器人運動以及存儲數(shù)據(jù),主要包括計算機系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),編程數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中,智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)進行參數(shù)的設(shè)置。

2、傳感器。智能控制系統(tǒng)無法掃描焊縫的規(guī)格以及焊接質(zhì)量,傳感器就發(fā)揮了作用,焊接機器人有視覺傳感器、力學(xué)傳感器、碰撞監(jiān)測傳感器、質(zhì)量傳感器等,多種傳感器可以將焊縫的位置以及規(guī)格信息傳遞給智能控制系統(tǒng),并能試試監(jiān)測焊接質(zhì)量,出現(xiàn)問題會發(fā)出報警信號。

3、多關(guān)節(jié)實現(xiàn)靈活焊接。焊接機器人根據(jù)規(guī)格不同,關(guān)節(jié)數(shù)量也會不同,關(guān)節(jié)數(shù)量多的焊接機器人,焊接靈活性較高,焊接機器人可具備6個關(guān)節(jié)進行相互配合,提高了焊接過程的活動性。

4、焊接輔助設(shè)備提高自動化。焊接機器人包括其輔助設(shè)備可以組成焊接生產(chǎn)線,焊接生產(chǎn)線的自動化和智能化水平較高,在焊接工作中不需要人工進行參數(shù),焊件再進入生產(chǎn)線之后,各工件根據(jù)焊接任務(wù)對焊縫進行焊接。

二、激光焊接機器人的功能

1、擺動功能:激光焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜工件的多方位焊接工作,激光焊接機器人在開始工作之前,需要對其進行編程工作,其中就需要設(shè)置焊槍擺動幅度、擺動類型、頻率等,這樣在焊接工作中焊槍可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置進行工作。

2、自我保護功能:在焊接操作中,會由于人員誤操作或者設(shè)備本體問題會會出現(xiàn)損害激光焊接機器人本體的情況,自我保護功能在遇到危險源的時候可以及時停止焊接操作,保護本體不受傷害。

3、焊接傳感功能:配備焊接傳感器,有起始點檢測,焊縫跟蹤傳感功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測焊接過程中的焊接質(zhì)量。

4、防撞功能:在焊接過程中會根據(jù)焊接編程進行焊接操作,不管是在施教還是操作過程中,難免會對工件產(chǎn)生碰撞,防碰撞功能可以避免激光焊接機器人的焊接接頭不受損傷。

5、故障檢測功能。激光焊接機器人雖然可以實現(xiàn)焊接過程自動化,但是安裝、操作、示教、維護保養(yǎng)等都需要工人進行,在操作中經(jīng)常會由于工人的誤操作出現(xiàn)故障,激光焊接機器人會根據(jù)故障源發(fā)生報警信號,操作人員進行檢修。

6、焊接粘絲接觸功能:焊接完成后,焊絲與焊槍頭粘連在一起時,可以再次出光解除粘絲,不必手動剪斷焊絲。

7、斷弧再啟功能:焊接出現(xiàn)斷弧時,激光焊接機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,無需重新人工補焊作業(yè)。

最后,小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后,祝大家有個精彩的一天。

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