一種托盤(pán)運(yùn)輸線的全自動(dòng)路徑規(guī)劃及功能實(shí)現(xiàn)

引言

托盤(pán)運(yùn)輸線是一種以鋼制托盤(pán)為載體,將物料送達(dá)目的地的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。本文中所述的托盤(pán)運(yùn)輸線作為鋁加工冷軋工序段的唯一物流設(shè)備,承擔(dān)著整個(gè)冷軋工序的鋁卷的調(diào)度、存放、運(yùn)輸?shù)裙δ?。然?在實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中,不同工藝生產(chǎn)要求的鋁卷,在托盤(pán)運(yùn)輸線上并不只是按照單一的路徑運(yùn)行,而是存在多種運(yùn)輸路徑。因?yàn)槲锪险{(diào)度運(yùn)輸情況較為復(fù)雜,需要大量的人工操作,造成了效率低下,同時(shí)也因?yàn)槊课徊僮魇炙悸凡灰恢?導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常出現(xiàn)返工性的運(yùn)轉(zhuǎn),造成了能耗損失、資源浪費(fèi)。

鑒于這種情況,有必要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝需求,規(guī)劃開(kāi)發(fā)不同的物流路徑,同時(shí)固化在編程控制器中,實(shí)現(xiàn)操作人員一鍵操作就能使目標(biāo)鋁卷自動(dòng)到達(dá)位置,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

1技術(shù)方案及原理

1.1物流規(guī)劃

托盤(pán)運(yùn)輸線的整體物流規(guī)劃如圖1所示。

1.2功能說(shuō)明

托盤(pán)運(yùn)輸線5設(shè)置在2300mm冷軋機(jī)1及其準(zhǔn)備站2和卷材立式倉(cāng)庫(kù)13之間,其配置的設(shè)備類(lèi)型主要有運(yùn)卷接口碼頭12、運(yùn)輸銀道10和旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸銀道9,其中10和9按照規(guī)劃組合搭配成整體的運(yùn)輸線,運(yùn)卷接口碼頭12包括運(yùn)載托盤(pán)移動(dòng)小車(chē)11。圖1中6和7分別是冷軋機(jī)出口側(cè)運(yùn)卷小車(chē)和入口側(cè)運(yùn)卷小車(chē),各自承擔(dān)將卷材從卷取機(jī)3送達(dá)托盤(pán)運(yùn)輸線和將卷材從托盤(pán)運(yùn)輸線送達(dá)開(kāi)卷機(jī)4的任務(wù):8為準(zhǔn)備站運(yùn)卷小車(chē),其作用是保證卷材在托盤(pán)運(yùn)輸線和準(zhǔn)備站2間的來(lái)回運(yùn)轉(zhuǎn),完成預(yù)制品的生產(chǎn)前準(zhǔn)備。

由運(yùn)輸銀道10和旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸銀道9等典型部件組成的托盤(pán)運(yùn)輸線,載物托盤(pán)按照設(shè)定路徑實(shí)現(xiàn)將物料自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)送達(dá)目標(biāo)位置,如圖1中的A一a、B一b、C一c箭頭線路均屬于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑:再由操作人員將目標(biāo)位置的托盤(pán)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需求和現(xiàn)場(chǎng)安全狀況手動(dòng)送達(dá)各接口點(diǎn),如圖1中的6、7、8、12,實(shí)現(xiàn)線上物料轉(zhuǎn)移。

自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑C一c中的D一d箭頭線路,為在不影響其他路徑自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下,切換成手動(dòng)模式在D一d區(qū)域內(nèi)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)調(diào)頭、檢驗(yàn)等輔助作業(yè)流程。

2實(shí)現(xiàn)物流規(guī)劃的技術(shù)措施

2.1托盤(pán)定位方式

托盤(pán)運(yùn)輸線由帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分塊銀道組合而成,每個(gè)單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的銀道組作為一個(gè)定位單元,許多的定位單位集合起來(lái),從而組成了整條托盤(pán)運(yùn)輸線。

3結(jié)語(yǔ)

按照前文所述的方法,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)后,將該全自動(dòng)路徑規(guī)劃托盤(pán)運(yùn)輸線投入生產(chǎn)運(yùn)行。經(jīng)過(guò)效益測(cè)算,平均節(jié)約運(yùn)轉(zhuǎn)輔助時(shí)間1min/鋁卷,降低總基礎(chǔ)電耗約0.95kw·h/鋁卷,即運(yùn)轉(zhuǎn)卷材時(shí)可節(jié)約約0.57元/鋁卷,同時(shí)節(jié)約了一個(gè)操作人力,大大提高了生產(chǎn)效率。