焊接機(jī)器人焊點(diǎn)飛濺如何解決?焊接機(jī)器人焊縫跟蹤器了解嗎?
機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)焊接機(jī)器人的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
一、自動(dòng)焊接機(jī)器人焊點(diǎn)飛濺
自動(dòng)焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接過(guò)程中,由于人員的誤操作以及設(shè)備老化等情況,會(huì)出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺,為了保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性,需要采取預(yù)防措施,減少焊點(diǎn)飛濺等焊接缺陷,帶您了解。
1.焊點(diǎn)飛濺的原因
焊接行業(yè)為了適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,越來(lái)越多的公司開(kāi)始使用自動(dòng)焊接機(jī)器人,隨著自動(dòng)焊接機(jī)器人使用年限的增長(zhǎng)以及操作中產(chǎn)生的失誤,很多焊接缺陷也會(huì)隨之產(chǎn)生,其中焊點(diǎn)飛濺產(chǎn)生的原因可以從內(nèi)部因素和外部因素來(lái)進(jìn)行了解。
2.焊點(diǎn)飛濺的危害
在焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí),如果出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的情況,這些飛濺點(diǎn)會(huì)在重力和飛濺的作用下,附著在焊件的表面以及對(duì)機(jī)器人本體造成一定的危害,這對(duì)焊接工作造成了一定的困難,清理起來(lái)不僅耗時(shí)耗力,還會(huì)對(duì)焊件造成一定的磨損。
內(nèi)部因素主要是由于焊接機(jī)器人的焊接電流過(guò)大以及引弧過(guò)長(zhǎng),外部因素包括焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或者操作工人操作不當(dāng)造成的。
3.焊點(diǎn)飛濺的解決
如果在自動(dòng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的問(wèn)題,需要進(jìn)行急停工作,檢查焊點(diǎn)飛濺發(fā)生的原因,針對(duì)焊接電流大的問(wèn)題,可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整焊接電流,過(guò)大或者過(guò)小都會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷,引弧過(guò)長(zhǎng),需要操作工人手動(dòng)進(jìn)行縮短。
在焊接參數(shù)選擇上,需要根據(jù)焊件的規(guī)格進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)試,知道調(diào)試好焊接參數(shù)可進(jìn)行量產(chǎn),企業(yè)對(duì)于操作工人的選擇上,盡量選用經(jīng)驗(yàn)豐富的工人進(jìn)行操作焊接,并且需要定期對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn),提高技術(shù)水平。
以上就是焊點(diǎn)飛濺產(chǎn)生的原因以及解決措施,在焊接作業(yè)中,預(yù)防大于修正,在工作開(kāi)始之前,檢查好機(jī)器人本體各部分情況,選擇合適的參數(shù),可以預(yù)防焊點(diǎn)飛濺等焊接缺陷的出現(xiàn)。
二、焊接機(jī)器人焊縫跟蹤器
焊接機(jī)器人的作用焊縫跟蹤器:焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器,焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤設(shè)備等。其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
在焊接時(shí)如果沒(méi)有焊縫跟蹤器,焊工就要不斷的觀察焊槍的位置,查看焊槍有沒(méi)有偏離焊縫位置,兩者之間的距離有沒(méi)有變化,如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化,那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去,這樣焊工勞動(dòng)強(qiáng)度就很大,尤其是在夏天天氣炎熱的情況下,又不能吹電風(fēng)扇,這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度,另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng),否則就會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問(wèn)題。
焊縫跟蹤器的組成:焊縫跟蹤器主要由機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(滑板)、焊縫位置檢測(cè)傳感器和電氣控制(控制器)三部分組成。傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置,控制器用于接收傳感器的信號(hào),然后經(jīng)過(guò)分析處理后驅(qū)動(dòng)滑板來(lái)調(diào)節(jié)焊槍位置,滑板就是電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
焊縫跟蹤器的工作原理:由傳感器檢測(cè)焊縫位置有沒(méi)有偏差,然后把偏差信號(hào)送給控制器,控制器進(jìn)行分析處理后驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個(gè)比喻,傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛,控制器相當(dāng)于焊工的大腦,滑板相當(dāng)于焊工的手。
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