焊接機器人技術(shù)發(fā)展方向是什么?焊接機器人+機器視覺=絕!
在這篇文章中,小編將為大家?guī)?a href="/tags/焊接機器人" target="_blank">焊接機器人的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、焊接機器人技術(shù)發(fā)展方向
焊縫跟蹤傳感技術(shù)是焊接機器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。
焊接機器人是工業(yè)機器人,取代焊接生產(chǎn)領(lǐng)域的焊工。焊接路徑和焊接參數(shù)必須根據(jù)實際工況預先設(shè)定,操作中存在明顯的缺點。隨著計算機控制技術(shù),人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展,焊接機器人也從單一的示教型演變?yōu)橐灾悄転楹诵牡亩鄠鞲衅骱椭悄苋嵝蕴幚硐到y(tǒng)。
焊接機器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,改善的勞動條件和提高的勞動生產(chǎn)率。它們廣泛用于汽車,工程機械,通用機械,金屬結(jié)構(gòu)等工業(yè)方面。但是,中國制造業(yè)的自動化程度還需要進一步提高,另一方面,它也反映了中國勞動力成本低,制造業(yè)自動化水平和工業(yè)應用的改善。
目前焊接機器人的應用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機遇。一方面,隨著技術(shù)的發(fā)展,焊接機器人的價格一直在下降,性能也在不斷提高;另一方面,勞動力一直在上升,中國擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢,還需要改進加工方法,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強企業(yè)競爭力,所有這些都表明了機器人應用和發(fā)展前景的巨大空間。
為了滿足工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)在大型,復雜,動態(tài)和開放方向發(fā)展的需要,發(fā)達國家正在加大對機器人技術(shù)進行深入研究的力度。從技術(shù)發(fā)展的角度來看,焊縫跟蹤傳感技術(shù)將一直是焊接機器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。
焊縫跟蹤傳感技術(shù)可以極大地改善您的機器人焊接應用,具體可咨詢北京創(chuàng)想智控詢問哪款產(chǎn)品適合您的生產(chǎn)參數(shù)。
二、焊接機器人+機器視覺
機器視覺+焊接機器人結(jié)合靠譜嗎?會產(chǎn)生怎樣火花?
早在20年前,在大型工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備的精密檢測環(huán)節(jié),視覺系統(tǒng)被廣泛應用了,達芬奇手術(shù)機器人尤為有名。隨著技術(shù)的提升,穩(wěn)定性、精度也得以提升,同時,近5年,移動機器人廣泛采用視覺系統(tǒng),便于自主定位導航,隨著環(huán)境復雜的不斷驗證和測試,使視覺定位導航技術(shù)日漸成熟。
二維定位和三維定位構(gòu)成了機器人視覺定位。工業(yè)機器人定位有賴于傳感器,基于信息量最大的載體就是圖像傳感器,所以在線檢測傳感器尤為重要。所以機器人視覺技術(shù)至智能機器人關(guān)鍵所在。
在工業(yè)4.0大環(huán)境下,工業(yè)機器人是實現(xiàn)智能制造的重要組成部分。由于傳統(tǒng)的人工視覺檢測產(chǎn)品質(zhì)量效率、精度都非常低,而機器視覺技術(shù)與工業(yè)機器人結(jié)合,形成機器視覺檢測方法,使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)自動化程度都得以提升。
就生產(chǎn)和環(huán)境適應性,硬件可變成更好的傳感器,如掃描器、工業(yè)相機等。未來,在技術(shù)不斷提提升和應用場景范圍不斷擴大下,工業(yè)機器人將趨于精細化。
由于激光焊接視覺與機器人激光焊接的視覺可測量的性能改善。所以利用云計算和深度學習,對工業(yè)大數(shù)據(jù)進行分析,促進改善工藝。未來,機器視覺等技術(shù)將促進工業(yè)大數(shù)據(jù)實現(xiàn)共享。
3D視覺技術(shù)與工業(yè)機器人結(jié)合,可完成定位組裝、來料傳送、識別來料工件具體位置等,而3D視覺圖像處理時間只用0.1S,引導重復定位精度達0.02mm。一臺配置3D視覺技術(shù)的工業(yè)機器人可取代5個人工,使得產(chǎn)能效率提升260%。
配有2D或3D相機或傳感器構(gòu)成的感知系統(tǒng),控制系統(tǒng)構(gòu)成的認知機器人,將所采集的數(shù)據(jù)最終傳達給機械臂,以確保機械臂可進行高精度、高速度、可靠性的任務(wù)執(zhí)行。
全景圖像是通過單臺或多臺攝像機,從大角度旋轉(zhuǎn)掃描場景,利用拼接技術(shù)將各個方向的圖像進行拼接。利用鏡面成像原理,由CCD攝像機、折光光學元件等組成的折光全景視覺系統(tǒng),可進行360度全方位的觀察景物。
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