一文讀懂自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所高級(jí)經(jīng)理梁鋒華在云棲大會(huì)期間的分論壇演講中，詳細(xì)解讀了當(dāng)今自動(dòng)駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。

云棲大會(huì)同期舉辦的《自動(dòng)駕駛技術(shù)專場(chǎng)》分論壇中，長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所高級(jí)經(jīng)理梁鋒華解讀了當(dāng)今自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)。此外，阿里巴巴自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛介紹了阿里在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究。

本文將從這兩方面信息入手，解讀自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，并看一看阿里是怎么做的。

發(fā)展現(xiàn)狀

如今自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展期，但L1級(jí)仍是ADAS量產(chǎn)主力，未來(lái)2~3年L2將會(huì)是量產(chǎn)的主力。梁鋒華表示，曾經(jīng)汽車豪華品牌都是從國(guó)外往中國(guó)過(guò)渡，現(xiàn)狀自動(dòng)駕駛行業(yè)，中國(guó)絕對(duì)是主力。今年中國(guó)L2的搭載量預(yù)計(jì)突破80萬(wàn)，中國(guó)品牌占據(jù)絕大部分份額。

而L3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還處于研發(fā)和小規(guī)模測(cè)試階段。

此外，各國(guó)正在推動(dòng)開放測(cè)試道路、完善法律法規(guī)等政策。市場(chǎng)主體空前豐富，傳統(tǒng)主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、ICT企業(yè)、出行服務(wù)企業(yè)等紛紛加入。

安全可靠性與監(jiān)管體系仍需要加強(qiáng)。梁鋒華舉例稱，特斯拉制動(dòng)駕駛在全球發(fā)生多起致命事故，Uber發(fā)生了全球第一起自動(dòng)駕駛致行人死亡事故。這反應(yīng)了自動(dòng)駕駛信息安全問(wèn)題隱患幾大，這背后還是涉及國(guó)家交通安全、地理信息安全、數(shù)據(jù)安全、產(chǎn)業(yè)安全等一系列安全問(wèn)題。

法規(guī)政策方面，從國(guó)際上來(lái)看：美、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家密集出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)的法規(guī)政策，2017年9月，美國(guó)通過(guò)了《自動(dòng)駕駛法案》，標(biāo)志自動(dòng)駕駛上路正式合法化。

在國(guó)內(nèi)，2015年自動(dòng)駕駛提上國(guó)家高度，2016年發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖，2017年發(fā)布汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)則，2018年4月發(fā)布了首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試道理規(guī)范（試行）》，自動(dòng)駕駛上路測(cè)試合法化：圍繞自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的法律以提上日程。

發(fā)展趨勢(shì)

趨勢(shì)一：L3/L4級(jí)將率先在低速特定場(chǎng)景下量產(chǎn)，自動(dòng)泊車沒有L3形態(tài)，會(huì)從L2.5跨越到L4。

比如，奧迪在2018年宣布了L3自動(dòng)駕駛車型A8，實(shí)現(xiàn)了低速擁堵場(chǎng)景L3級(jí)的自動(dòng)駕駛。同一年，戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動(dòng)代客泊車技術(shù)在中國(guó)首次亮相。通過(guò)APP即可自動(dòng)完成車位泊車。今年1月份長(zhǎng)安聯(lián)合縱目科技實(shí)現(xiàn)了APA6.0代客泊車功能示范應(yīng)用。

趨勢(shì)二：基于自動(dòng)駕駛的“出行服務(wù)”將成為下一輪出行革命的競(jìng)爭(zhēng)起點(diǎn)。

比如國(guó)際巨頭如福特推出智能駕駛車隊(duì)；豐田去年發(fā)布e-Palette移動(dòng)平臺(tái)，能適用多類型的移動(dòng)需求；還有谷歌的Waymo平臺(tái)在2017年推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

國(guó)內(nèi)企業(yè)方面，有長(zhǎng)安汽車在2019年7月份在重慶啟動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車示范運(yùn)營(yíng)，手機(jī)APP約自動(dòng)駕駛車出行；百度和一汽紅旗共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi紅旗E界，亮相長(zhǎng)沙展開測(cè)試。

趨勢(shì)三：自動(dòng)駕駛的5G/V2X及云計(jì)算應(yīng)用時(shí)代即將帶來(lái)，聰明車+智慧路將是主要形態(tài)。

其中如華為、大唐等廠商已經(jīng)推出了 各自的LTE-V2X商用通信芯片或模組，同時(shí)支持PC5摳和Uu口雙模通信；星云互聯(lián)、東軟、千方等終端廠商推出各自終端設(shè)備，支持多種品牌LTE-V2X通信芯片。

而LTE-V2X也將快速過(guò)渡到5G-V2X。隨著5G牌照發(fā)放，標(biāo)志著中國(guó)進(jìn)入了5G時(shí)代。此外，5G R16標(biāo)準(zhǔn)將支持V2X場(chǎng)景。

不得不承認(rèn)，5G將會(huì)成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵備份。今年7月份，國(guó)內(nèi)收割5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)暨5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地在重慶正式啟用。北京亦莊在8月份宣布在年底開放40平方公里自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域，全域覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)。

趨勢(shì)四，自動(dòng)駕駛“軟”安全重要性凸顯

“軟”安全可分為：1，功能安全：減少失效引起的危害；2，預(yù)期功能安全：減少感知或決策控制不合符（功能或設(shè)計(jì)）預(yù)期引起的危害；3，信息安全：建設(shè)網(wǎng)聯(lián)安全防護(hù)體系，抵御和減輕網(wǎng)絡(luò)攻擊引起的危害。

趨勢(shì)五：業(yè)內(nèi)合作、跨界協(xié)同是必然趨勢(shì)

其中包括：車企間合作，如寶馬與奔馳將共同研發(fā)L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并計(jì)劃在2025年推出搭載雙方合作成功的應(yīng)用；本田也通過(guò)投資通用Cruise與之形成合作。

另外還有跨界合作，案例就是華為與長(zhǎng)安、奧迪、上汽等國(guó)內(nèi)外多家汽車企業(yè)開展深度合作，發(fā)揮其在5G、IoT、云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，幫助企業(yè)造好車。

從2019年起，日本國(guó)家自動(dòng)駕駛研發(fā)計(jì)劃進(jìn)入2.0階段，2014年啟動(dòng)的SIP-adus，取得了多項(xiàng)領(lǐng)先成果，成立了日本自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)地圖平臺(tái)公司（DMP）。

挑戰(zhàn)

1，發(fā)展環(huán)境層面

首先是法律法規(guī)缺失，高度自動(dòng)駕駛商品汽車上路面臨法律法規(guī)的制約。如果依照現(xiàn)行《道路安全法》、《道路交通安全法實(shí)施條例》規(guī)定，有駕駛員手離開方向盤駕駛情形，屬于“其他妨礙安全行車的行為”。

其次，交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展缺少協(xié)調(diào)和統(tǒng)籌，道路本身的智能化建設(shè)推動(dòng)力度亟待加強(qiáng)。交通設(shè)施、交通標(biāo)志的設(shè)置及維護(hù)，與自動(dòng)駕駛的需求存在較大差距。另外，LTE-V2X測(cè)試認(rèn)證體系仍不完善，商業(yè)模式仍不清晰，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋度不足。

2，技術(shù)層面

目前汽車智能技術(shù)仍處于發(fā)展迭代期，激光雷達(dá)、高精度地圖和定位、云平臺(tái)及大數(shù)據(jù)等在汽車領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈資源依然不成熟。

拿激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，目前只有極少數(shù)零部件企業(yè)能提供車規(guī)級(jí)量產(chǎn)產(chǎn)品，但存在誤識(shí)別率、漏檢率高等問(wèn)題；另外，多數(shù)企業(yè)自動(dòng)駕駛樣車上使用的32線或64線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，成本高且不滿足車規(guī)級(jí)要求。

在高精度地圖方面，該技術(shù)缺少統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，形態(tài)仍處于探索中；另外，中國(guó)道路復(fù)雜，棘突更新升級(jí)也在探索中。

高精度定位方面，目前覆蓋全國(guó)、能夠提供分米級(jí)絕對(duì)定位精度的差分網(wǎng)絡(luò)還在建設(shè)中，只有少數(shù)企業(yè)參與。另一方面，基于高清地圖以及傳感器的SLAM高精度匹配定位技術(shù)，在行業(yè)內(nèi)尚處于研發(fā)階段，且其定位精度還達(dá)不到全工況厘米級(jí)的定位要求。

云平臺(tái)及大數(shù)據(jù)方面，在傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，騰訊、阿里、華為等企業(yè)在云平臺(tái)及大數(shù)據(jù)具有優(yōu)勢(shì)，但在整體領(lǐng)域涉及較淺，尚無(wú)法完全支撐自動(dòng)駕駛的需求。

3，成本層面

自動(dòng)駕駛作為新技術(shù)的載體，存在新技術(shù)開發(fā)費(fèi)用高、零部件成本高兩大挑戰(zhàn)，同時(shí)由于成本消化模式不清晰，面臨費(fèi)用消化困難的問(wèn)題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的發(fā)展受阻。

阿里的自動(dòng)駕駛思路

阿里巴巴自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛介紹了阿里自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，他表示阿里在自動(dòng)駕駛方面更集中于物流行業(yè)。去年雙11一天，就產(chǎn)生了10億個(gè)包裹，未來(lái)還將會(huì)有各色平臺(tái)產(chǎn)生更多包裹，加之人口老齡化危機(jī)，自動(dòng)駕駛物流未來(lái)可期。

此外，阿里也在復(fù)雜的城市地形，進(jìn)行過(guò)自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)，車速40到50邁，能夠處理復(fù)雜的場(chǎng)景。

王剛表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)總體來(lái)說(shuō)還是非常困難的存在。從算法角度來(lái)講，最需要解決的就是非常多樣化的交通場(chǎng)景。至此，王剛引出了人工智能領(lǐng)域的經(jīng)典理論——No Free Lunch理論。

“用通用算法處理問(wèn)題，并不能在所有問(wèn)題上都產(chǎn)生好結(jié)果，我們需要把問(wèn)題分解為A、B、C等一些小問(wèn)題，在進(jìn)行開發(fā)優(yōu)化。”王剛?cè)绱私榻B道：“阿里巴巴內(nèi)部也有自己的場(chǎng)景庫(kù)，以cut in為例，該團(tuán)隊(duì)將這一場(chǎng)景進(jìn)一步分為25個(gè)小類，每個(gè)小類對(duì)應(yīng)一個(gè)優(yōu)化算法。”

阿里巴巴研發(fā)出Autodrive平臺(tái)，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行智能的搜索、發(fā)現(xiàn)和學(xué)習(xí)，以適合每個(gè)場(chǎng)景下相應(yīng)的算法、規(guī)則、模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)等。據(jù)王剛介紹，目前他們的算法已經(jīng)取得了初步成果。比如，在路口防碰撞方面，相對(duì)于人工效率，利用Autodrive平臺(tái)能夠?qū)⒎琅鲎渤晒β侍岣?6.5%。研發(fā)效率方面則在人工效率的基礎(chǔ)上提高了5倍。

不管怎么說(shuō)，兩位嘉賓的觀點(diǎn)都表達(dá)了自動(dòng)駕駛還處于初級(jí)階段，不管是硬件還是算法層，都有很長(zhǎng)的路要走。