TRINAMIC的設計理念是盡可能將針對電機的運動控制硬件化，有效縮短開發(fā)周期，減少產品設計BOM（物料清單），縮短產品投放時間。隨著物聯(lián)網（IoT）、人工智能（AI）、云計算的迅速發(fā)展，要求生產線更加智能化、靈活可配置，以滿足復雜多變的生產需求。工業(yè)智能制造與IoT、AI、可配置IO以及云計算有序地融合，推動了自動化行業(yè)的變革。
在2021國際電機驅動與控制技術論壇上，TRINAMIC資深應用工程師高偉表示：“在工廠自動化當中，按照不同功能，智能制造可分為執(zhí)行層、控制層、工廠控制層和管理層四個層次。其中執(zhí)行層包含傳感器、執(zhí)行器等，是整個控制系統(tǒng)的神經末梢。因此，如何將智能制造延伸至執(zhí)行層對整個自動化系統(tǒng)有著重要意義。”
TRINAMIC提供方案齊全的智能工業(yè)自動化執(zhí)行端解決方案，包括底層的電機驅動（集成功率管或者功率管外擴）、閉環(huán)算法FOC、運動軌跡規(guī)劃，以及IO-Link和實時工業(yè)以太網。TRINAMIC的設計理念是盡可能將針對電機的運動控制硬件化，有效縮短開發(fā)周期，減少產品設計BOM（物料清單），縮短產品投放時間。
圖：TRINAMIC 產品種類
電機驅動與控制作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，在智能制造領域起到關鍵作用。5G、人工智能、云計算和物聯(lián)網等技術的發(fā)展讓智能制造市場對電機有了更加嚴格、更加復雜多樣的要求，電機及其控制技術朝著高能效、低功耗、智能化、安全可靠的方向迅猛發(fā)展。
“設計一套好的運動控制軌跡曲線，相當于完美的運動控制完成了一半?！备邆ケ硎具\動控制曲線直接決定了電機運動的實際效果。電機的運動軌跡曲線包括梯形曲線和S型曲線。相較于梯形曲線，S型曲線更加平穩(wěn)，克服了前者加速度突變的不利因素，能夠更有效地減小沖擊。TRINAMIC將傳統(tǒng)軟件算法通過硬件來實現(xiàn)，從而節(jié)省CPU的負擔，讓原本結構復雜的S型曲線變得易于實現(xiàn)，減輕了生產研發(fā)的工作量。
圖：S型電機運動軌跡曲線
TRINAMIC擁有Stealthchop和Coolstep兩大技術專利，讓步進電機運行更加平穩(wěn)，更加節(jié)能高效。在低速大扭矩應用中，步進電機擁有比其他電機更大的優(yōu)勢。在沒有反饋裝置的情況下，步進電機仍可以實現(xiàn)速度控制和定位控制，具有剛性好、性價比高等優(yōu)點，在生產線傳輸、雕刻、紡織、安防、醫(yī)療等領域應用廣泛。但是傳統(tǒng)步進電機驅動方案存在發(fā)熱高、噪聲大、共振強等缺點，無法滿足高端應用。
TRINAMIC通過對電機電流自調整控制，使步進電機在低速情況下，將噪音控制在10分貝以內，消除電機抖動。通過電流自適應負載控制使電流在不需要主控制干預的情況下自動完成調節(jié)，避免電機出現(xiàn)丟步，減少發(fā)熱。
圖：電流自適應負載控制
在高速場合，BLDC（無刷直流電機）和PMSM(永磁同步電動機)等伺服電機更具優(yōu)勢。FOC（磁場定向控制）是目前伺服控制當中效率最高的控制方式。TRINAMIC基于硬件的空間磁場矢量控制能夠精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉矩平穩(wěn)、噪聲小、響應迅速，提高了電機效率和精度。TRINAMIC控制芯片能夠將復雜的算法從MCU里解放出來，減輕處理器對實時計算的負擔。
除了步進電機與伺服電機驅動和控制技術，TRINAMIC將雙向通訊IO-Link與電動執(zhí)行器相結合，進一步滿足了智能制造邊緣化的發(fā)展需求。
IO-Link定義了標準的接口、線纜和協(xié)議，基于強大的三線傳感器和執(zhí)行器連接的點對點通信，能夠從控制層直接訪問傳感器狀態(tài)信息。TRINAMIC智能執(zhí)行器系統(tǒng)提供了輕便小巧，低功耗的一體機解決方案，集成了可編程的傳感器和可編程的執(zhí)行器功能，可以自主完成智能控制，減少與主控制器的通訊頻率，降低系統(tǒng)故障率。
圖：支持IO-Link的TRINAMIC電機系統(tǒng)
從TRINAMIC電機驅動與控制技術方案中，我們不難看出，日益增長的市場需求要求電機控制更加智能化。融合先進新興產業(yè)，電機控制將更加精準可靠，數(shù)據處理能力更加強大。智能制造的發(fā)展正朝著邊緣化方向演變，以加速推動工廠生產的自動、智能、高效。
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